Naudojant CATIA DMU judesio modeliavimo modulį, norint išanalizuoti šešių junginių H judesio charakteristikas1

Anotacija:

„Catia DMU“ judesio modeliavimo modulis yra vertingas įrankis, skirtas imituoti mechaninių sistemų judesį ir analizuoti jų kinematines savybes. Šiame tyrime modulis taikomas siekiant imituoti šešių linijų vyrio mechanizmo judesį ir išanalizuoti jo kinematines savybes. Dėl didelio konstrukcinio stiprumo, kompaktiško dydžio ir plataus atidarymo kampo šešių junginių vyrių mechanizmas yra plačiai naudojamas dideliuose autobusų šoninių bagažo skyriuose.

Pagrindinę šešių junginių vyrių mechanizmo struktūrą sudaro atrama AB, strypo kintamajam, strypo CD, strypo EF, strypo BE ir atrama DF, sujungta septyniomis besisukančiomis poromis. Mechanizmo judesys yra sudėtingas, todėl sunku vizualizuoti naudojant vien tik dvimatį CAD brėžinį. „CATIA DMU Kinematikos“ modulis suteikia intuityvesnį analizės įrankį judesio imituojant, piešimo judesio trajektorijas ir išmatuoti judesio parametrus, tokius kaip greitis ir pagreitis.

Imituojant judesio procesą, analizė leidžia tiksliai suprasti šoninio liuko judesį ir neleidžia trukdyti. Norint atlikti judesio modeliavimą, sukuriamas trijų matmenų skaitmeninis šešių linijų vyrio mechanizmo modelis. Kiekviena nuoroda modeliuojama kaip nepriklausomas komponentas, ir jie yra surinkti, kad sudarytų visą mechanizmą.

Besisukančios poros pridedamos prie mechanizmo, naudojant CATIA DMU kinematikos modulį, ir stebimos strypų judesio charakteristikos. Prie strypo kintama dujų spyruoklė suteikia varomąją jėgą mechanizmui. Išanalizuota atraminės DF, prie kurios pritvirtinta durų užraktas, judesio būsena ir modeliavimo metu nubrėžta jo trajektorija.

Modeliavimo analizėje pagrindinis dėmesys skiriamas atraminio DF judėjimui nuo 0 iki 120 laipsnių, o tai rodo šoninio liuko atidarymo kampą. Palaikymo DF trajektorija atskleidžia, kad mechanizmas sukuria transliacinių ir apverstančių judesių derinį, o transliacinio judesio amplitudė pradžioje yra didesnė ir palaipsniui mažėja bėgant laikui.

Norint giliau suprasti šešių linijų vyrio mechanizmo kinematines savybes, mechanizmą galima supaprastinti, suskaidant jo judesį į dviejų keturkampių, ABOC ir ODFE, judesius. Keturkampis ABOC sukuria transliacinį judesį, o keturkampis ODFE prisideda prie sukimosi judesio.

Išanalizavus šešių linijų vyrio mechanizmo kinematines charakteristikas, kitas žingsnis yra patikrinti išvadas surinkus vyrią į transporto priemonės aplinką. Tokiu atveju tikrinamas šoninių durų judėjimas, siekiant įsitikinti, kad netrukdo kitoms transporto priemonės dalims. Vyro judesys stebimas viršutiniame durų kampe, o H taško trajektorija nubrėžta.

Iš H taško trajektorijos patvirtinama, kad durų judesys atitinka analizės išvadas. Tačiau tarp H taško ir sandarinimo juostos yra trukdžių, kai durys nėra visiškai atidarytos. Todėl būtina patobulinti vyrio patobulinimus.

Norint pagerinti vyrią, analizuojama atraminės DF trajektorija, esanti DF. Nustatyta, kad trajektorija primena lanko mėnulio atkarpą, o apskritimo centras viršutinėje pusėje. Pakoreguojant strypų kintamos srovės, BO ir CO ilgį, išlaikant guolius AB ir DF nepakitusiais, vyrio transliacijos ir sukimosi komponentai gali būti labiau suderinti, todėl švelnesnis judesio trajektorijos kreivumas.

Tada patobulintas vyrias imituojamas ir ištirtas jo judesio trajektorija. Patobulintas vyrius rodo geresnį atitikimą tarp transliacinių ir sukimosi komponentų, todėl yra sklandesnė judesio trajektorija. Tarpas tarp H taško ir suvyniotos šoninės sienos odos sumažėja iki 17 mm, kai durys visiškai atidaromos, tenkinančios reikalavimus.

Apibendrinant galima pasakyti, kad „Catia DMU“ modulis yra veiksminga priemonė mechaninių sistemų judesio charakteristikoms analizuoti. Šešių junginių vyrių mechanizmo judesio modeliavimas ir analizė suteikė vertingų įžvalgų apie jo kinematines savybes. Išvados buvo patikrintos per vyrio surinkimą į transporto priemonės aplinką. Pagerėjus vyriniui, remiantis analizės išvadomis, buvo padaryta sklandesnė judesio trajektorija ir pašalino trukdžius.