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使用CATIA DMU运动模拟模块分析六链接H的运动特性1

抽象的:

CATIA DMU运动模拟模块是模拟机械系统运动并分析其运动学特性的有价值工具。 在这项研究中,该模块用于模拟六链铰链机制的运动并分析其运动学特征。 由于其高结构强度,紧凑的尺寸和宽的开头,该六连锁机制被广泛用于大型总线侧行李箱门中。

六连锁机制的基本结构包括支持AB,ROD AC,ROD CD,ROD EF,ROD BE和支撑DF通过七个旋转对连接。 该机制的运动很复杂,因此仅使用二维CAD图形就很难可视化。 CATIA DMU运动学模块提供了一个更直观的分析工具,用于模拟运动,绘制运动轨迹和测量运动参数,例如速度和加速度。

使用CATIA DMU运动模拟模块分析六链接H的运动特性1 1

通过模拟运动过程,分析可以更准确地了解侧舱口的运动并防止干扰。 为了执行运动模拟,创建了六链铰链机制的三维数字模型。 每个链接都建模为独立组件,并组装成形成完整的机制。

使用CATIA DMU运动学模块将旋转对添加到机理中,并观察到杆的运动特性。 连接到ROD AC的气弹簧为机构提供了驱动力。 分析了门锁的支撑DF的运动状态,并在模拟过程中绘制其轨迹。

仿真分析的重点是支撑DF的运动从0到120度,这表示侧舱口的开头。 支撑DF的轨迹表明该机制会产生翻译和翻转运动的组合,而翻译运动的幅度在开始时更大,并且随着时间的推移逐渐减少。

为了更深入地了解六链接铰链机制的运动学特征,可以通过将其运动分解为两个四边形的运动,即ABOC和ODFE的运动来简化该机制。 四边形ABOC产生翻译运动,而四边形ODFE有助于旋转运动。

在分析了六链接铰链机制的运动学特征之后,下一步是通过将铰链组装到车辆环境中来验证结论。 在这种情况下,检查侧门的运动,以确保对车辆的其他部位没有干扰。 在门的上角观察到铰链的运动,并绘制H点的轨迹。

使用CATIA DMU运动模拟模块分析六链接H的运动特性1 2

从H点的轨迹,可以证实门运动与分析结论一致。 但是,当门未完全打开时,H点和密封条之间存在干扰。 因此,需要改进铰链。

为了改善铰链,分析了翻转阶段支持DF的轨迹。 发现轨迹类似于弧月的一部分,圆圈的中心在上侧。 通过调整杆AC,BO和CO的长度,在保持轴承AB和DF保持不变的同时,可以更合理地匹配铰链的翻译和旋转成分,从而导致运动轨迹较温和的曲率。

然后模拟了改进的铰链并检查其运动轨迹。 改进的铰链表明翻译成分和旋转成分之间的匹配更好,从而导致运动轨迹平滑。 当门完全打开时,H点和侧壁滚动皮肤之间的缝隙减小到17mm,满足要求。

总之,CATIA DMU模块是分析机械系统运动特征的有效工具。 对六链接铰链机制的运动模拟和分析为其运动学特征提供了宝贵的见解。 结论通过将铰链组装到车辆环境中验证。 基于分析结果对铰链进行的改进导致运动轨迹更平滑并消除了干扰。

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