Siv cov lus qhia DMU Lulfulation Simulation Module los txheeb xyuas tus yam ntxwv ntawm lub 6-txuas h1

Tsis zoo siv:

Catia Dmu cov lus tsa suab tau simulation Module yog ib qho cuab yeej muaj txiaj ntsig zoo rau kev sim cov lus tsa suab ntawm cov neeg kho tshuab thiab kev txheeb xyuas lawv cov yam ntxwv kinematic. Hauv txoj kev tshawb no, tus qauv tau thov rau simulation cov lus tsa suab ntawm ib qho txuas txuas pob khawm thiab soj ntsuam nws cov yam ntxwv kinematic. Lub 6 txuas txuas pob khawm tshuab tau siv dav hauv lub tsheb npav loj hauv lub zog vim nws lub zog loj, thiab qhib lub kaum sab xis.

Cov qauv yooj yim ntawm qhov txuas txuas pob khawm sib txuas no muaj kev txhawb nqa AB, Qws CD, Qws Cov lus tsa suab ntawm cov txheej txheem yog ua rau pom kev, ua rau nws nyuaj rau kev pom siv ob sab ntawm ib leeg. Catia Dmu Kinematics module muab ntau dua kev tsom xam cov lus rau kev sim cov lus tsa suab, thiab ntsuas cov lus tsa suab, ntsuas kom nrawm thiab nrawm.

Los ntawm simulating cov lus tsa suab, cov kev tsom xam tso cai rau kev nkag siab ntxiv ntawm kev txav suab ntawm lub kaus mom thiab tiv thaiv kev cuam tshuam. Txhawm rau ua cov lus tsa suab, ib qho peb-seem digital qauv ntawm tus rau txuas txuas pob khawm tshuab yog tsim. Txhua qhov txuas yog qauv raws li kev ywj pheej tivthaiv, thiab lawv tau sib sau ua ke los ua kom tiav cov tshuab ua tiav.

Cov khub tig tau ntxiv rau cov tshuab siv cov Catia DMU Kinematics Kinematics, thiab cov yam ntxwv suab ntawm cov pas nrig. Lub Caij Nplooj Ntoos Hlav roj txuas nrog ROD AC muab lub zog tsav tsheb rau cov tshuab. Cov lus tsa suab ntawm cov kev txhawb nqa DF, uas lub qhov rooj xauv txuas nrog, yog kev tshuaj xyuas thiab nws txoj kab kev yog kos thaum lub sijhawm simulation.

Cov simulation kev tsom xam tsom rau cov lus tsa suab ntawm cov kev txhawb nqa DF ntawm 0 txog 120 degrees, uas sawv cev rau lub qhib lub kaum sab xis ntawm lub kaus mom. Kev pab ntawm cov kev txhawb nqa DF qhia tias tus txheej txheem ua rau kev sib xyaw ua ke ntawm kev sib txuas lus thiab kev hloov pauv ntawm kev pib thiab maj mam zuj zus sijhawm.

Kom tau txais kev nkag siab tob ntawm cov yam ntxwv kinematic ntawm rau qhov txuas txuas me me, tus kws kho tshuab yuav tau txais kev yooj yim los ntawm kev coj mus rau hauv cov lus taw qhia ntawm ob plaub, aboc thiab Odfe. Quadrilateral abloc tsim cov lus txhais lus, thaum lub quadrilateral Odfe pab txhawb rau lub chaw hloov chaw.

Tom qab txheeb xyuas cov yam ntxwv kinematic ntawm rau qhov txuas txuas tshuab, cov kauj ruam tom ntej yog los xyuas cov lus xaus los ntawm kev sib sau ua ke rau hauv lub tsheb ib puag ncig. Hauv qhov no, kev txav ntawm lub rooj sab yog xyuas kom meej tias tsis muaj kev cuam tshuam nrog lwm qhov chaw ntawm lub tsheb. Cov lus tsa suab ntawm lub pob khawm tau pom nyob rau ntawm lub ces kaum sab sauv ntawm lub qhov rooj, thiab txoj kab kev ntawm lub h point yog kos.

Los ntawm kev taug kev ntawm lub h point, nws tau lees paub tias lub qhov rooj kaw lus nrog cov kev ntsuas pom zoo. Txawm li cas los xij, muaj kev cuam tshuam ntawm lub h point thiab cov sawb sawb thaum lub qhov rooj tsis qhib siab. Yog li ntawd, kev txhim kho rau lub pob khawm yog qhov tsim nyog.

Txhawm rau txhim kho lub pob khawm, cov kab kev ntawm cov kev txhawb nqa DF hauv cov theem flipping yog tshuaj ntsuam. Nws pom tias cov kab cua zoo ib yam li ib ntu ntawm Arc Lub Hli, nrog lub voj voog ntawm lub voj voog ntawm sab sauv. Los ntawm kev kho qhov ntev ntawm cov pas nrig ac, bo, thaum khaws cov pob khawm AB thiab DF tsis sib haum xeeb ntxiv, ua rau muaj kev sib txuas ntawm cov lus tsa suab.

Lub pob khawm txhim kho yog li simulated thiab nws cov lus tsa suab trajectory yog tshuaj xyuas. Cov pob khawm txhim kho tau ua kom zoo dua ntawm kev sib txuas thiab cov khoom siv sib txuas, ua rau cov lus tsa suab smoother. Qhov sib txawv ntawm lub h point thiab cov tawv nqaij ntawm sab phab ntsa yog txo rau 17mm thaum lub qhov rooj qhib, ntsib txoj cai.

Hauv kev xaus, CATIA DMU module yog qhov siv tau zoo rau kev txheeb xyuas cov lus tsa suab ntawm cov tshuab ua haujlwm. Cov lus tsa suab thiab kev tsom xam ntawm rau-txuas pob khawm tshuab tau muaj txiaj ntsig zoo rau hauv nws cov yam ntxwv kinematic. Cov lus xaus tau raug qhia los ntawm cov kev sib dhos ntawm cov pob khawm mus rau hauv lub tsheb ib puag ncig. Kev txhim kho ua rau lub pob khawm ua rau lub pob khawm ua raws li kev tshawb pom kev pom tau ua rau cov lus tsa suab smoother thiab tshem tawm.