Abstraktu:
Catia DMU Motion Simulation modulua sistema mekanikoen higidura simulatzeko eta haien ezaugarri zinematikoak aztertzeko tresna baliotsua da. Azterketa honetan, modulua sei estekaren hinge mekanismoaren higidura simulatzeko eta bere ezaugarri zinematikoak aztertzeko aplikatzen da. Sei estekaren bilaketearen mekanismoa oso erabilia da autobus alboko ekipajeen gaineko ateetan, egiturazko indarra, tamaina trinkoa eta irekiera angelu zabala direla eta.
Six Link hinge mekanismoaren oinarrizko egitura laguntzaz datza AB, Rod AC, Rod CD, Rod EF, hagaxkak eta zazpi bikote birakariak konektatutako DF laguntza. Mekanismoaren higidura konplexua da, zaila da ikustea bi dimentsiotako CAD marraztua bakarrik erabiliz. Catia DMU Kinematikoen moduluak analisi tresna intuitiboa eskaintzen du mugimendua, mugimenduaren ibilbideak marrazteko eta neurtzeko mugimenduaren parametroak neurtzeko, hala nola abiadura eta azelerazioa.
Mugimendu prozesua simulatuz, azterketak alboko ateratzearen higidura zehatzagoa eta interferentziak ekiditen ditu. Mugimenduaren simulazioa burutzeko, sei dimentsiotako sei dimentsiotako eredua sortzen da. Esteka bakoitza osagai independente gisa modelatzen da, eta mekanismo osoa osatzeko muntatzen dira.
Bikote birakariak mekanismoari gehitzen zaizkio Catia DMU Kinematika modulua erabiliz, eta hagaxken higidura ezaugarriak antzematen dira. ROD AC-rekin loturiko gasoak mekanismoaren eragilea eskaintzen du. Laguntzaren dfaren mugimenduaren egoera, atearen blokeoa erantsita dagoenean, aztertzen da eta bere ibilbidea simulazioan marrazten da.
Simulazioaren analisia 0 eta 120 gradutik datorren laguntza-mugimenduaren mugimendua da, alboko ateratzearen irekiera angelua adierazten duena. Laguntzaren dfaren ibilbideak agerian uzten du mekanismoak itzulpen eta iraulketa mozioen konbinazio bat sortzen duela, itzulpen-higiduraren anplitudea hasieran handiagoa dela eta pixkanaka denborarekin gutxitzen dela.
Six lotura-m mekanizazioaren ezaugarri zinematikoak hobeto ulertzeko, mekanismoa sinplifikatu daiteke bere mugimendua deskonposatuz bi koadrilateral, aboc eta ODFen mozioetan. Kuadrillateral aboc-ek translazio higidura sortzen du, eta lauadrilatalek, berriz, biraketa-mugimendua laguntzen du.
Six Link hinge mekanismoaren ezaugarri zinematikoak aztertu ondoren, hurrengo urratsa ondorioak egiaztatzea da, bisagra ibilgailuen ingurunean muntatuz. Kasu honetan, alboko atearen mugimendua ibilgailuaren beste atalekin interferentziarik ez dagoela egiaztatzen da. Bisagaren higidura atearen goiko izkinan ikusten da eta H puntuaren ibilbidea marrazten da.
H puntuaren ibilbidetik, Ate mugimenduak analisi ondorioekin lerrokatzen dela baieztatzen da. Hala ere, atea erabat irekitzen ez denean H puntuaren eta zigilatzeko marraren arteko interferentzia dago. Beraz, bisagra hobekuntzak beharrezkoak dira.
Bisagra hobetzeko, Flipping fasean DFren laguntza-ibilbidea aztertzen da. Trajectory arku ilargi baten atal baten antza duela da, goiko aldean zirkuluaren erdigunean. RODS AC, Bo eta CO-ren luzera egokituz, errodamenduak AB eta DF aldaketarik gabe mantenduz, bisagraren translational osagaiak arrazoizkoak izan daitezke.
Ondoren, bisagra hobetua simulatzen da eta bere mugimenduaren ibilbidea aztertzen da. Hogeko hobekuntzak itzulpen eta biraketa osagaien arteko partida hobea erakusten du, mugimendu leunagoa lortuz. Alboko hormaren hodien hutsetik eta ijezitako larruazalaren arteko aldea 17mm-ra murrizten da atea erabat irekita dagoenean, baldintzak betetzen.
Ondorioz, Catia DMU modulua sistema mekanikoen higidura-ezaugarriak aztertzeko tresna eraginkorra da. Sei estekaren simulazioa eta azterketa simulazioa eta analisiak bere ezaugarri zinematikoetan ikuspegi baliotsuak eman zituen. Ondorioak ibilgailuen ingurunean biltegiko muntaketaren bidez egiaztatu ziren. Analisiaren aurkikuntzak oinarritzat hartutako bisagrak egindako hobekuntzak mugimendu leunagoa eta interferentzia ezabatuak eragin zituzten.