Mat der Katia DMU Bewegung Simulatiounsmodul ze analyséieren fir d'Motioun Charakteristike vum sechs-Link H ze analyséieren1

Abstrics:

Seng culieiert Sonne Meterimululatioun gi vum wäertegen Instrument fir d'Missioun vu Gott, analyséieren hir kaelen an d'hinesche Systemer ze schounen an unzewierklechen analyséieren An deem Systemberef huet de Mankdreg gëlt fir d'Iwwerblanz vun engem sechs-Link Handy Hiwechechelmance an analyséieren hir kin ze halen. Dee sechs-Link Hiwker Mechanismus gëtt a grousse Bus Säit Gepäck, déi wéinst senger héijer stäerkster Struktur benotzt gëtt, vergréissert an breet Ëffnungsgréisst.

D'Basisssanz vum Siwer--Link Hingz Mäianismus bestellt der Ab.L-CD, SC, GD à vionzing Pay. D'Bewegung vum Mechanismus ass komplex, et schwéier ze addualiséieren mat enger zweedimensioneller Kadaver Zeechnen eleng ze visualiséieren. D'Katia dmu Kinematics Modul liwwert e méi intuitiv Analysentinstrument fir d'Motor ze sizuléieren, d'Motor Trajectories, a Messagestorater wéi Geschwindegkeeten.

Andeems Dir de Motiounsprozess ze siluléieren, erlaabt d'Analyse fir e méi korrekten Verständnis vun der Motioun vun der Säithutt a verhënnert d'Interferenz. Fir d'Bewegung Simulatioun ze maachen, en dräidimensional digitale Modell vum Sechsan-Linkemanismus gëtt erstallt. All Link ass als onofhängege Komponent gemodelt, a si verrënnte fir de kompletter Mechanismus ze bilden.

D'rotidéiert no den Emeichter, dem Mankanismus mat der Famill DMI Tmuatiker zeschterschielen, an d'Moepartyskorvedéiert. De Gas Fréijoer verbonne mam Rod AC bitt d'Fahrkraaft fir de Mechanismus. Den Alter vum Empfanksstatezued vun der Ënnerstëtzung F, do wéi deenen d'Dier gespack ass, gëtt Aest an der Simulatioun gezank.

D'Simulatioun vun den UMEEN D'Aen vum Betrag vun der Ënnerstëtzung vun der Ënnerstëtzung ass nëmmen 12. Gradsien, déi den Ongenwuls vun der Säit stellt. D'Drejektor vun der Ënnerstëtzung gëtt ënnerhalen, datt de Mechzerismus eng Kombinatioun eng Kombinatioun produzéiert, mat der Ament vun der aktivescher Optrëtter grouss sinn.

Fir e méi déif Verständnis vun der kinematescher Charakteristike vum sechs-Link Hiftmechanismus ze gewannen, kann de Mechanismus vereinfacht ginn, andeems hien seng Motor vun zwee Quaddataliséiere kann an d'Missioun vun zwee Quaddalisatiounen. De Quadrilateral Ofbalung generéiert d'Iwwersetzungsgrupp, wärend de quadrilateral odfe bäi de Rotatiounsmetioun bäidréit.

Nodeems Dir déi kinematesch Charakteristike vum Sechshinkhink Mechzer analyséiert ass, verifizéiert den nächste Schrëtt fir d'Konklusiounen ze verifizéieren andeems Dir an d'Autobunn an d'Autobunnung an d'Versuergung verifizéiert. An dësem Fall ass d'Bewegung vun der Säit vun der Säit gepréift fir sécher ze stellen datt et keen Interferenz mat aneren Deeler vum Gefier gëtt. D'Bewegung vun der Hingge ass um ieweschten Eck owes vun der Dier observéiert, an d'Streck vum Haint gëtt gezeechent.

Vun der Drecksquestoire vum hecken, ass et bestätegt datt d'Dier Motioun an d'Analyse Conclusiounen ass. Wéi och ëmmer, et gëtt Interfer tëschent de Wand an der Ofhängeg vun der Luuchtstrend beim Dier net komplett opgemaach. Dofir, Verbesserungen un d'Kënnen sinn néideg.

Fir d'Hüll ze verbesseren, d'Streck vun der Ënnerstëtzung vun der Ënnerstëtzung an der Flupping Stage gëtt analyséiert. Et gëtt fonnt datt d'Trajector eng Sektioun vun engem Borc Mond gläicht, mat der Mëtt vum Krees op der ieweschter Säit. Wann d'Längt vun de Veiënshänken uzeechnen, a mat sech ugemellt gëtt, wärend Derligiounen ab an dréngend kënnen op ofginn an d'Iwwersetzung ofginn, d'Iwwersetzung vum Hierscht, déi aktivéiert kënne ginn an engiwwergezellend Krounes an de Sproë, a Kommandor.

De verbesserte Schier ass dunn simuléiert a seng Motiounstrajektory ass iwwerpréift. De verbesserte Hingge weist e besseren Match tëscht Iwwersetzungs- a Rotatiounskomponenten, déi zu enger glatter Movie Stéierungsstraktung resultéiert. Trotz den eG SE gläich gëtt an datt Fest vun der Säit vun der Säit vun der Säit reduzéiert ginn wann d'Dier voll gëtt, trëfuléierter opgemaach.

Stoffsuerchs de Conclusiouns, de Katradu DMI DMIU Modus en efficot ass en efficenten Hand un fir d'Soufktsarchotsheet. D'Methoziagulatioun an Analys vum 6. Link Hinglisioune bitt op seng kinemialt Charakteristiken ze bidden. D'Concuren goufen duerch d'Versammlung verännert duerch d'Sécherheet an d'Gefierer Ëmwelt verännert. D'Verbesserunge gemaach an d'Hënn baséiert op der Analyse Resultater, déi an enger glatterer Bewegung Stéierungsrefinstatioun entstinn an d'Interferenz eliminéiert.