Verkenning en ontleding van die invloed van die skarniergap en die buigsaamheid van die komponent op die dinamiese uitvoering

Benewens bogenoemde studies oor die dinamika van parallelle meganismes met skarniergapings, was daar verskeie ander navorsingspogings op hierdie gebied. Byvoorbeeld, Yamada et al. (2016) het die dinamiese gedrag van 'n 3-DOF-parallelle robot met interne skarniergapings deur numeriese simulasies ondersoek. Hulle het die effek van die gapingsgrootte ontleed en verneem dat groter gapings hoër vibrasie -amplitudes en verhoogde energieverlies in die stelsel veroorsaak het.

Verder het Li et al. (2018) het 'n gewysigde dinamiese model ontwikkel vir 'n vlak 3-RRR-parallelle manipuleerder met skarnieropruiming. Hulle het 'n nie-lineêre veerhemelkontakmodel gebruik om die kontak tussen die skarnierpen en die mou te beskryf. Die model het die energieverlies in ag geneem as gevolg van demping en het die oorgang van statiese na dinamiese wrywing tydens beweging akkuraat vasgelê. Die simulasie -resultate het getoon dat die skarnieropruiming 'n beduidende invloed op die dinamiese werking van die meganisme gehad het, wat gelei het tot verhoogde vibrasie en verminderde doeltreffendheid.

In 'n soortgelyke studie het Zhang et al. (2019) het die dinamiese reaksie van 'n 6-DOF-parallelle manipuleerder met skarnieropruiming ondersoek. Hulle het 'n gewysigde Coulomb -wrywingmodel gebruik om die wrywing tussen die komponente te beskryf en die buigsaamheid van die stawe te oorweeg. Hul bevindings het aan die lig gebring dat die skarnieropruiming en buigsaamheid 'n wesenlike invloed op die dinamiese gedrag van die meganisme gehad het. Die vibrasie -amplitudes en kontakkragte het toegeneem met groter gapings en hoër buigsaamheid, wat gelei het tot verminderde doeltreffendheid en verminderde stelselstabiliteit.

Boonop het Gupta et al. (2020) het 'n dinamiese model ontwikkel vir 'n 5R -meganiese stelsel met skarniergapings met behulp van die Lagrangiaanse benadering. Hulle het die wrywingskontak tussen die skarnierpen en die mou oorweeg en 'n gewysigde Coulomb -wrywingmodel toegepas om die oorgang van statiese na dinamiese wrywing akkuraat te beskryf. Hul ontleding het getoon dat die skarnieropruiming ernstige botsings en gevolge tussen die sub-elemente van die komponente veroorsaak het, wat gelei het tot verhoogde spanning, slytasie en geraas in die stelsel.

Op grond van hierdie studies is dit duidelik dat die dinamika van parallelle meganismes met skarniergapings en buigsaamheid van uiterste belang is en verdere ondersoek moet word. Die teenwoordigheid van gapings en die buigsaamheid van die komponente beïnvloed die algehele werkverrigting van die meganiese stelsels, insluitend doeltreffendheid, stabiliteit en vibrasievlakke. Daarom moet ingenieurs en navorsers hierdie faktore tydens die ontwerp- en vervaardigingsprosesse oorweeg om optimale werkverrigting en betroubaarheid te verseker.

Ten slotte is die dinamiese analise van parallelle meganismes met skarniergapings en buigsaamheid 'n belangrike navorsingsarea. Verskeie studies is uitgevoer om die gevolge van hierdie faktore op die werkverrigting van die stelsels te ondersoek. Die ontleding het aan die lig gebring dat skarnieropruiming en buigsaamheid in die komponent beduidende impak op die vibrasie -amplitudes, kontakkragte en algehele doeltreffendheid van die meganismes het. Daarom is noukeurige oorweging van hierdie faktore noodsaaklik in die ontwerp- en vervaardigingsproses om optimale werkverrigting en betroubaarheid van parallelle meganismes te verseker.