การสำรวจและวิเคราะห์อิทธิพลของช่องว่างบานพับและความยืดหยุ่นของส่วนประกอบที่มีต่อการแสดงแบบไดนามิก

นอกเหนือจากการศึกษาดังกล่าวข้างต้นเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงของกลไกคู่ขนานที่มีช่องว่างบานพับมีความพยายามในการวิจัยอื่น ๆ อีกมากมายในพื้นที่นี้ ตัวอย่างเช่น Yamada และคณะ (2016) ตรวจสอบพฤติกรรมแบบไดนามิกของหุ่นยนต์คู่ขนาน 3-DOF ที่มีช่องว่างบานพับภายในผ่านการจำลองเชิงตัวเลข พวกเขาวิเคราะห์ผลกระทบของขนาดช่องว่างและเรียนรู้ว่าช่องว่างขนาดใหญ่ทำให้แอมพลิจูดการสั่นสะเทือนสูงขึ้นและการสูญเสียพลังงานที่เพิ่มขึ้นในระบบ

นอกจากนี้ Li et al. (2018) พัฒนาโมเดลแบบไดนามิกที่ปรับเปลี่ยนสำหรับผู้ควบคุมแบบขนาน 3-RRR แบบระนาบที่มีช่องว่างบานพับ พวกเขาใช้โมเดลแรงสัมผัสแบบสปริงแบบไม่เชิงเส้นเพื่ออธิบายการติดต่อระหว่างพินบานพับและแขนเสื้อ แบบจำลองได้คำนึงถึงการสูญเสียพลังงานเนื่องจากการทำให้หมาด ๆ และจับการเปลี่ยนจากการคงที่ไปเป็นแรงเสียดทานแบบไดนามิกอย่างถูกต้องในระหว่างการเคลื่อนไหว ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าการกวาดล้างบานพับมีผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อประสิทธิภาพการทำงานของกลไกซึ่งนำไปสู่การสั่นสะเทือนที่เพิ่มขึ้นและประสิทธิภาพที่ลดลง

ในการศึกษาที่คล้ายกันจางและคณะ (2019) ตรวจสอบการตอบสนองแบบไดนามิกของหุ่นยนต์คู่ขนาน 6-DOF พร้อมช่องว่างบานพับ พวกเขาใช้โมเดลแรงเสียดทานคูลอมบ์ที่ปรับเปลี่ยนเพื่ออธิบายความเสียดทานระหว่างส่วนประกอบและพิจารณาความยืดหยุ่นของแท่ง การค้นพบของพวกเขาเปิดเผยว่าการกวาดล้างบานพับและความยืดหยุ่นมีอิทธิพลอย่างมากต่อพฤติกรรมแบบไดนามิกของกลไก แอมพลิจูดการสั่นสะเทือนและแรงติดต่อเพิ่มขึ้นด้วยช่องว่างที่ใหญ่ขึ้นและความยืดหยุ่นที่สูงขึ้นนำไปสู่ประสิทธิภาพที่ลดลงและความเสถียรของระบบลดลง

นอกจากนี้ Gupta และคณะ (2020) พัฒนาแบบจำลองแบบไดนามิกสำหรับระบบกลไก 5R ที่มีช่องว่างบานพับโดยใช้วิธี Lagrangian พวกเขาพิจารณาการติดต่อที่มีแรงเสียดทานระหว่างพินบานพับและแขนเสื้อและใช้โมเดลแรงเสียดทานคูลอมบ์ที่ปรับเปลี่ยนเพื่ออธิบายการเปลี่ยนจากแบบคงที่เป็นแรงเสียดทานแบบไดนามิกอย่างแม่นยำ การวิเคราะห์ของพวกเขาแสดงให้เห็นว่าการกวาดล้างบานพับทำให้เกิดการชนกันอย่างรุนแรงและผลกระทบระหว่างองค์ประกอบย่อยของส่วนประกอบซึ่งนำไปสู่ความเครียดที่เพิ่มขึ้นการสึกหรอและเสียงรบกวนในระบบ

จากการศึกษาเหล่านี้จะเห็นได้ชัดว่าการเปลี่ยนแปลงของกลไกคู่ขนานที่มีช่องว่างบานพับและความยืดหยุ่นมีความสำคัญสูงสุดและต้องมีการตรวจสอบเพิ่มเติม การปรากฏตัวของช่องว่างและความยืดหยุ่นของส่วนประกอบมีผลต่อประสิทธิภาพโดยรวมของระบบกลไกอย่างมีนัยสำคัญรวมถึงประสิทธิภาพความเสถียรและระดับการสั่นสะเทือน ดังนั้นวิศวกรและนักวิจัยจะต้องพิจารณาปัจจัยเหล่านี้ในระหว่างกระบวนการออกแบบและการผลิตเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือที่ดีที่สุด

โดยสรุปการวิเคราะห์แบบไดนามิกของกลไกคู่ขนานที่มีช่องว่างบานพับและความยืดหยุ่นเป็นพื้นที่ที่สำคัญของการวิจัย มีการศึกษาต่าง ๆ ได้ดำเนินการเพื่อตรวจสอบผลกระทบของปัจจัยเหล่านี้ต่อประสิทธิภาพของระบบ การวิเคราะห์ได้เปิดเผยว่าการกวาดล้างบานพับและความยืดหยุ่นของส่วนประกอบมีผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อแอมพลิจูดการสั่นสะเทือนแรงติดต่อและประสิทธิภาพโดยรวมของกลไก ดังนั้นการพิจารณาอย่างรอบคอบเกี่ยวกับปัจจัยเหล่านี้จึงเป็นสิ่งจำเป็นในกระบวนการออกแบบและการผลิตเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่ดีที่สุดและความน่าเชื่อถือของกลไกคู่ขนาน