Eņģu spraugas un komponenta elastības ietekmes izpēte un analīze uz dinamisko veiktspēju

Papildus iepriekšminētajiem pētījumiem par paralēlo mehānismu dinamiku ar eņģu nepilnībām šajā jomā ir bijuši vairāki citi pētniecības centieni. Piemēram, Yamada et al. (2016) izpētīja 3-DOF paralēla robota dinamisko izturēšanos ar iekšējām eņģu spraugām, izmantojot skaitliskās simulācijas. Viņi analizēja spraugas lieluma efektu un uzzināja, ka lielākas spraugas izraisa augstākas vibrācijas amplitūdas un palielinātu enerģijas zudumu sistēmā.

Turklāt Li et al. (2018) izstrādāja modificētu dinamisko modeli plānam 3-RRR paralēlam manipulatoram ar eņģu klīrensu. Viņi izmantoja nelineāru atsperes aizsprostojošu kontakta spēka modeli, lai aprakstītu kontaktu starp eņģu tapu un piedurkni. Modelī tika ņemti vērā enerģijas zudums slāpēšanas dēļ un precīzi uztvēra pāreju no statiskās uz dinamisko berzi kustības laikā. Simulācijas rezultāti parādīja, ka eņģu klīrensam bija būtiska ietekme uz mehānisma dinamisko veiktspēju, izraisot palielinātu vibrāciju un samazinātu efektivitāti.

Līdzīgā pētījumā Zhang et al. (2019) izpētīja 6-dof paralēla manipulatora dinamisko reakciju ar eņģu klīrensu. Viņi izmantoja modificētu Kulona berzes modeli, lai aprakstītu berzi starp komponentiem un uzskatīja stieņu elastību. Viņu atklājumi atklāja, ka eņģu klīrenss un elastība būtiski ietekmēja mehānisma dinamisko izturēšanos. Vibrācijas amplitūdas un kontaktu spēki palielinājās ar lielākām spraugām un lielāku elastību, kā rezultātā samazinās efektivitāte un samazināta sistēmas stabilitāte.

Turklāt Gupta et al. (2020) izstrādāja dinamisku modeli 5R mehāniskai sistēmai ar eņģu spraugām, izmantojot Lagrangian pieeju. Viņi apsvēra berzes kontaktu starp eņģes tapu un piedurkni un izmantoja modificētu Kulona berzes modeli, lai precīzi aprakstītu pāreju no statiskās uz dinamisko berzi. Viņu analīze parādīja, ka eņģu klīrenss izraisīja smagas sadursmes un ietekmi starp komponentu apakšelementiem, izraisot paaugstinātu stresu, nodilumu un troksni sistēmā.

Balstoties uz šiem pētījumiem, ir acīmredzams, ka ārkārtīgi svarīgi ir paralēlu mehānismu ar eņģu nepilnībām un elastīguma dinamiku, un tā ir nepieciešama turpmāka izpēte. Nepilnību klātbūtne un komponentu elastība ievērojami ietekmē mehānisko sistēmu kopējo veiktspēju, ieskaitot efektivitāti, stabilitāti un vibrācijas līmeni. Tāpēc inženieriem un pētniekiem jāņem vērā šie faktori projektēšanas un ražošanas procesu laikā, lai nodrošinātu optimālu veiktspēju un uzticamību.

Noslēgumā jāsaka, ka paralēlo mehānismu ar eņģu nepilnībām un elastīguma dinamiskā analīze ir būtiska pētījumu joma. Ir veikti dažādi pētījumi, lai izpētītu šo faktoru ietekmi uz sistēmu darbību. Analīze atklāja, ka eņģu klīrenss un komponentu elastība ir būtiska ietekmei uz vibrācijas amplitūdām, kontaktu spēkiem un mehānismu vispārējo efektivitāti. Tāpēc šo faktoru rūpīga apsvēršana ir būtiska projektēšanas un ražošanas procesā, lai nodrošinātu optimālu paralēlo mehānismu veiktspēju un uzticamību.