Að kanna og greina áhrif lömunar og sveigjanleika íhluta á kraftmikla frammistöðu

Til viðbótar við ofangreindar rannsóknir á gangverki samhliða aðferða með lömun, hafa verið gerðar nokkrar aðrar rannsóknarstarf á þessu sviði. Til dæmis, Yamada o.fl. (2016) rannsakaði kraftmikla hegðun 3-DOF samsíða vélmenni með innri lömun í gegnum tölulegar uppgerðir. Þeir greindu frá áhrifum bilastærðarinnar og komust að því að stærri eyður olli hærri titrings amplitude og auknu orkutapi í kerfinu.

Ennfremur, Li o.fl. (2018) þróaði breytt kraftmikið líkan fyrir planar 3-RRR samsíða stjórnanda með löm úthreinsun. Þeir notuðu ólínulegt vordempandi snertikraftlíkan til að lýsa snertingu milli lömpinnans og ermarinnar. Líkanið tók tillit til orkutaps vegna dempunar og náði umskiptunum nákvæmlega frá kyrrstöðu yfir í kraftmikla núning meðan á hreyfingu stóð. Niðurstöður uppgerðarinnar sýndu að úthreinsun lömsins hafði veruleg áhrif á kraftmikla afköst vélbúnaðarins, sem leiddi til aukinnar titrings og minni skilvirkni.

Í svipaðri rannsókn, Zhang o.fl. (2019) rannsakaði kraftmikið viðbrögð 6-DOF samsíða stjórnanda með löm úthreinsun. Þeir notuðu breytt Coulomb núningslíkan til að lýsa núningi milli íhlutanna og taldi sveigjanleika stanganna. Niðurstöður þeirra leiddu í ljós að löm úthreinsun og sveigjanleiki höfðu veruleg áhrif á kraftmikla hegðun gangverksins. Titrings amplitude og snertiskraftar jókst með stærri eyður og meiri sveigjanleika, sem leiddi til minni skilvirkni og minnkaðs stöðugleika kerfisins.

Ennfremur, Gupta o.fl. (2020) þróaði kraftmikið líkan fyrir 5R vélrænni kerfi með lömum eyður með Lagrangian nálgun. Þeir töldu núnings snertingu milli lömpinn og ermina og beittu breyttri Coulomb núningslíkani til að lýsa umskiptunum nákvæmlega frá kyrrstöðu til kraftmikils núnings. Greining þeirra sýndi að löm úthreinsun olli miklum árekstri og áhrifum milli undirþátta íhlutanna, sem leiddi til aukins streitu, slits og hávaða í kerfinu.

Byggt á þessum rannsóknum er augljóst að gangverki samhliða aðferða með lömun og sveigjanleika eru afar mikilvæg og þarfnast frekari rannsóknar. Tilvist eyður og sveigjanleiki íhlutanna hefur verulega áhrif á heildarafköst vélrænna kerfanna, þar með talið skilvirkni, stöðugleika og titringsstig. Þess vegna verða verkfræðingar og vísindamenn að huga að þessum þáttum meðan á hönnun og framleiðsluferlum stendur til að tryggja hámarksárangur og áreiðanleika.

Niðurstaðan er sú að kraftmikil greining á samhliða aðferðum með lömun og sveigjanleika er lykilatriði rannsókna. Ýmsar rannsóknir hafa verið gerðar til að kanna áhrif þessara þátta á árangur kerfanna. Greiningin hefur leitt í ljós að löm úthreinsun og sveigjanleiki íhluta hafa veruleg áhrif á titrings amplitude, snertiskraft og heildar skilvirkni fyrirkomulagsins. Þess vegna er vandlega íhugun þessara þátta nauðsynleg í hönnun og framleiðsluferli til að tryggja hámarksárangur og áreiðanleika samhliða aðferða.