Истражување и анализирање на влијанието на јазот на шарките и флексибилноста на компонентите врз динамичката изведба

Покрај горенаведените студии за динамиката на паралелните механизми со празнини во шарките, имало неколку други напори за истражување во оваа област. На пример, Јамада и др. (2016) го испита динамичното однесување на 3-ДОФ паралелен робот со внатрешни празнини на шарките преку нумерички симулации. Тие го анализираа ефектот на големината на јазот и дознаа дека поголемите празнини предизвикуваат поголеми амплитуди на вибрации и зголемена загуба на енергија во системот.

Понатаму, Ли и др. (2018) разви модифициран динамичен модел за рамни 3-RRR паралелен манипулатор со дозвола за шарки. Тие користеле нелинеарно модел на контактна сила за присилување на пролетта за да го опишат контакт помеѓу иглата на шарката и ракавот. Моделот ја зеде предвид загубата на енергија како резултат на амортизацијата и точно го зафати преминот од статичко во динамично триење за време на движењето. Резултатите од симулацијата покажаа дека дозволата за шарки има значително влијание врз динамичното работење на механизмот, што доведува до зголемена вибрација и намалена ефикасност.

Во слична студија, angанг и сор. (2019) го испита динамичниот одговор на 6-DOF паралелен манипулатор со дозвола за шарки. Тие користеле модифициран модел на триење на куломб за да го опишат триењето помеѓу компонентите и ја сметале флексибилноста на прачките. Нивните откритија откриле дека дозволата за шарки и флексибилноста имаат значително влијание врз динамичното однесување на механизмот. Амплитудите на вибрации и контактните сили се зголемија со поголеми празнини и поголема флексибилност, што доведува до намалена ефикасност и намалена стабилност на системот.

Покрај тоа, Гупта и др. (2020) разви динамичен модел за 5R механички систем со празнини во шарките со помош на лагрангискиот пристап. Тие го разгледаа триењето на контакт помеѓу иглата на шарката и ракавот и применија модифициран модел на триење на куломб за точно да ја опишат транзицијата од статичко во динамично триење. Нивната анализа покажа дека дозволата за шарки предизвика сериозни судири и влијанија помеѓу под-елементите на компонентите, што доведува до зголемен стрес, абење и бучава во системот.

Врз основа на овие студии, евидентно е дека динамиката на паралелните механизми со празнините на шарките и флексибилноста е од најголема важност и бараат понатамошна истрага. Присуството на празнини и флексибилноста на компонентите значително влијаат врз целокупната изведба на механичките системи, вклучувајќи ефикасност, стабилност и нивоа на вибрации. Затоа, инженерите и истражувачите мора да ги земат предвид овие фактори за време на процесите на дизајнирање и производство за да обезбедат оптимални перформанси и сигурност.

Како заклучок, динамичката анализа на паралелните механизми со празнини во шарките и флексибилноста е клучна област на истражување. Спроведени се различни студии за да се испитаат ефектите од овие фактори врз перформансите на системите. Анализата откри дека клиренсот на шарки и флексибилноста на компонентите имаат значителни влијанија врз амплитудите на вибрациите, контактните сили и целокупната ефикасност на механизмите. Затоа, внимателното разгледување на овие фактори е од суштинско значење во процесот на дизајнирање и производство за да се обезбеди оптимална изведба и сигурност на паралелните механизми.