Истраживање и анализу утицаја зглобног јаза и флексибилности компоненте на динамички извор

Поред горе поменутих студија о динамици паралелних механизама са шаркима, било је неколико других истраживачких напора у овој области. На пример, Иамада ет ал. (2016) Истраживали су динамично понашање 3-доф паралелног робота са унутрашњим празнинама шарки путем нумеричких симулација. Анализирали су ефекат величине ГАП-а и сазнали да су веће разлике проузроковале веће вибрационе амплитуде и повећани губитак енергије у систему.

Поред тога, Ли и и др. (2018) Развио је модификовани динамички модел за планар 3-РРР паралелни манипулатор са олакшицом шарки. Користили су нелинеарни модел контакт примора за пролеће да би описали контакт између шарке и рукава. Модел је узео у обзир губитак енергије због пригушивања и тачно заробљено прелазак са статичког до динамичког трења током покрета. Резултати симулације показали су да је одобрење шарке имао значајан утицај на динамичке перформансе механизма, што доводи до повећане вибрације и смањене ефикасности.

У сличној студији, Зханг и др. (2019) Истраживао је динамичан одговор 6-ДОФ паралелног манипулатора са олакшицом шарки. Користили су модификовани модел цоулобног трења како би описао трење између компоненти и сматра се флексибилношћу шипки. Њихови налази открили су да су олакшање зглобова и флексибилност имали значајан утицај на динамично понашање механизма. Амплитуди вибрације и силе контаката повећали су се са већим празнинама и већу флексибилност, што је довело до смањене ефикасности и смањене стабилности система.

Штавише, Гупта и др. (2020) Развио је динамички модел за 5Р механички систем са шаркама за шарке користећи лагранински приступ. Они су сматрали трећином између шарке и рукав и примењивали модификовани модел трења ЦОЛОМБ-а да би тачно описао прелазак са статичког до динамичког трења. Њихова анализа је показала да је олакшавање зглобова изазвао озбиљне сударе и утицаје између под-елемената компоненти, што доводи до повећаног стреса, хабања и буке у систему.

На основу ових студија очигледно је да је динамика паралелних механизама са шаркима и флексибилност од највеће важности и захтевају даљу истрагу. Присуство празнина и флексибилност компоненти значајно утичу на укупне перформансе механичких система, укључујући ефикасност, стабилност и ниво вибрације. Стога инжењери и истраживачи морају размотрити ове факторе током дизајна и производних процеса како би се осигурало оптимално перформансе и поузданост.

Закључно, динамична анализа паралелних механизама са шаркима и флексибилношћу је пресудно подручје истраживања. Проведене су разне студије које ће истражити ефекте ових фактора на перформансе система. Анализа је открила да се флексибилност зглобова и флексибилност компонената имају значајне утицаје на вибрационе амплитуде, контакт снаге и општу ефикасност механизама. Стога је пажљиво разматрање ових фактора од суштинског значаја у процесу дизајна и производње како би се осигурало оптимално перформансе и поузданост паралелних механизама.