Esplorante kaj analizante la influon de ĉarnira interspaco kaj komponanta fleksebleco sur la dinamika agado

Krom la supre menciitaj studoj pri la dinamiko de paralelaj mekanismoj kun ĉarniraj breĉoj, estis pluraj aliaj esploraj klopodoj en ĉi tiu areo. Ekzemple, Yamada et al. (2016) esploris la dinamikan konduton de 3-DOF-paralela roboto kun internaj ĉarniroj per nombraj simuladoj. Ili analizis la efikon de la breĉo -grandeco kaj lernis, ke pli grandaj breĉoj kaŭzis pli altajn vibrajn amplitudojn kaj pliigis energian perdon en la sistemo.

Plue, Li et al. (2018) disvolvis modifitan dinamikan modelon por ebena 3-RRR-paralela manipulilo kun ĉarniro. Ili uzis ne-linian printempan-malsanan kontaktan fortan modelon por priskribi la kontakton inter la ĉarnira pinglo kaj la maniko. La modelo enkalkulis la energian perdon pro malsekigo kaj precize kaptis la transiron de statika al dinamika frotado dum moviĝo. La simuladaj rezultoj montris, ke la ĉarnira malplenigo havis gravan efikon sur la dinamika agado de la mekanismo, kaŭzante pliigitan vibron kaj reduktitan efikecon.

En simila studo, Zhang et al. (2019) esploris la dinamikan respondon de 6-DOF-paralela manipulanto kun ĉarniro. Ili uzis modifitan Coulomb -frotan modelon por priskribi la frotadon inter la komponentoj kaj konsideris la flekseblecon de la vergoj. Iliaj trovoj malkaŝis, ke la ĉarniro kaj fleksebleco havis grandan influon sur la dinamika konduto de la mekanismo. La vibraj amplitudoj kaj kontaktaj fortoj pliiĝis kun pli grandaj breĉoj kaj pli alta fleksebleco, kondukante al reduktita efikeco kaj malpliigita sistemo -stabileco.

Plie, Gupta et al. (2020) disvolvis dinamikan modelon por 5R -mekanika sistemo kun ĉarniraj breĉoj uzante la lagrangian aliron. Ili konsideris la frikcian kontakton inter la ĉarnira pinglo kaj la maniko kaj aplikis modifitan modelon de frikcia coulomb por precize priskribi la transiron de statika al dinamika frikcio. Ilia analizo montris, ke la ĉarnira malplenigo kaŭzis severajn koliziojn kaj efikojn inter la sub-elementoj de la komponentoj, kaŭzante pliigitan streĉon, eluziĝon kaj bruon en la sistemo.

Surbaze de ĉi tiuj studoj, estas evidente, ke la dinamiko de paralelaj mekanismoj kun ĉarniraj mankoj kaj fleksebleco estas de plej grava graveco kaj postulas plian esploron. La ĉeesto de mankoj kaj la fleksebleco de la komponentoj influas signife la ĝeneralan rendimenton de la mekanikaj sistemoj, inkluzive de efikeco, stabileco, kaj vibraj niveloj. Tial, inĝenieroj kaj esploristoj devas konsideri ĉi tiujn faktorojn dum la projektado kaj fabrikado por certigi optimuman agadon kaj fidindecon.

Konklude, la dinamika analizo de paralelaj mekanismoj kun ĉarniraj breĉoj kaj fleksebleco estas kerna areo de esplorado. Diversaj studoj estis faritaj por esplori la efikojn de ĉi tiuj faktoroj sur la agado de la sistemoj. La analizo malkaŝis, ke ĉarnira malplenigo kaj fleksebleco havas gravajn efikojn sur la vibraj amplitudoj, kontaktaj fortoj kaj totala efikeco de la mekanismoj. Tial zorgema konsidero de ĉi tiuj faktoroj estas esenca en la projektado kaj fabrikada procezo por certigi optimuman agadon kaj fidindecon de paralelaj mekanismoj.