Undersykje en analysearje fan de ynfloed fan Hinge Gap-fleksibiliteit op 'e dynamyske útfiering

Neist de boppesteande stúdzjes op 'e dynamyk op' e dynamyk fan parallelle meganismen mei Hinge gatten, hawwe d'r ferskate oare ûndersykspogingen west yn dit gebiet. Bygelyks, Yamada et al. (2016) ûndersocht it dynamyske gedrach fan in 3-dof parallelle robot mei ynterne hinge gatten fia numerike simulaasjes. Se analyseare it effekt fan 'e gapgrutte en learde dat gruttere gatten hegere vibraasje ûnderfangen hawwe en ferhege enerzjyferlies yn it systeem.

Fierder, li et al. (2018) Untwikkele in wizige dynamyske model foar in planar 3-rr-parallelle manipulator mei hinge klaring. Se brûkten in net-lineêre Spring-Damping Kontaktmodel om it kontakt te beskriuwen tusken de Hinge Pin en de mouw. It model naam yn rekken mei it enerzjyferlies fanwegen demping en presys ferovere de oergong fan statysk nei dynamyske friksje tidens beweging. De simulaasjeresultaten lieten sjen dat de hinge klaring in wichtige ynfloed hie op 'e dynamyske prestaasjes fan it meganisme, liede ta ferhege vibraasje en fermindere effisjinsje.

Yn in ferlykbere stúdzje, Zhang et al. (2019) ûndersocht de dynamyske reaksje fan in 6-Dof-parallelle manipulator mei Hinge Clearance. Se brûkten in wizige Coulork-friksjemodel om de friksje te beskriuwen tusken de komponinten en beskôge as de fleksibiliteit fan 'e roede. Harren befiningen iepenbiere dat de hinge klaring en fleksibiliteit in substansjele ynfloed hiene op it dynamyske gedrach fan it meganisme. De Vibration Amplitudes en kontakthieren groeide mei gruttere gatten en hegere fleksibiliteit, liedend ta fermindere effisjinsje en fermindere systeemstabiliteit.

Boppedat en Gupta et al. (2020) ûntwikkele in dynamysk model foar in 5R Mechanical-systeem mei Hinge Gaps mei de Lagrangian-oanpak. Se beskôgen it friksale kontakt tusken de pin en de mouwen en tapast in wizige Coulork-friksmodel om de oergong te beskriuwen fan stasjon foar statysk nei dynamyske friksje. Harren analyse die bliken dat de hinge klaring soarge hat dy't slimme botten feroarsake tusken de sub-eleminten fan 'e komponinten, dy't liede ta ferhege stress, wear, en lûd yn it systeem.

Basearre op dizze stúdzjes is it útskeakele dat de dynamyk fan parallel-meganismen mei hinge gatten en fleksibiliteit fan it grutste belang binne en fierdere ûndersyk nedich binne. De oanwêzigens fan gatten en de fleksibiliteit fan 'e komponinten beynfloedzje signifikant de algemiene prestaasjes fan' e meganyske systemen, ynklusyf effilisjes, stabiliteit, stabiliteitsnivo. Dêrom moatte yngenearders en ûndersikers dizze faktoaren beskôgje tidens it ûntwerp en fabrikaazjeprosessen om te soargjen foar optimale prestaasjes en betrouberens.

Ta beslút, de dynamyske analyze fan parallelle meganismen mei hinge gatten en fleksibiliteit is in krúsjaal gebiet fan ûndersyk. Ferskate stúdzjes binne útfierd om de effekten fan dizze faktoaren te ûndersiikjen oer de prestaasjes fan 'e systemen. De analyse hat iepenbiere dat fleksibeling en komponint fleksibiliteit wichtige ynfloed hawwe op 'e vibraasje amplitudes, kontakttak, kontakt en totale effisjinsje fan' e meganismen. Dêrom is soarchfâldige beskôging fan dizze faktoaren essensjeel yn it ûntwerp en fabrikaazjeproses om optimale prestaasjes en betrouberens te garandearjen fan parallelle meganismen.