গতিশীল পারফরম্যান্সে কব্জা ফাঁক এবং উপাদানগুলির নমনীয়তার প্রভাব অন্বেষণ এবং বিশ্লেষণ

কব্জা ফাঁকগুলির সাথে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির গতিশীলতা সম্পর্কে উল্লিখিত গবেষণাগুলি ছাড়াও, এই ক্ষেত্রে আরও বেশ কয়েকটি গবেষণা প্রচেষ্টা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ইয়ামদা এট আল। (2016) সংখ্যাসূচক সিমুলেশনগুলির মাধ্যমে অভ্যন্তরীণ কব্জাগুলি সহ 3-ডফ সমান্তরাল রোবটের গতিশীল আচরণটি তদন্ত করেছে। তারা ফাঁক আকারের প্রভাব বিশ্লেষণ করে এবং শিখেছে যে বৃহত্তর ফাঁকগুলি সিস্টেমে উচ্চতর কম্পন প্রশস্ততা এবং শক্তি হ্রাস বৃদ্ধি করে।

তদুপরি, লি এট আল। (2018) কব্জা ছাড়পত্র সহ প্ল্যানার 3-আরআর সমান্তরাল ম্যানিপুলেটারের জন্য একটি পরিবর্তিত গতিশীল মডেল তৈরি করেছে। তারা কব্জি পিন এবং হাতা মধ্যে যোগাযোগের বর্ণনা দিতে একটি ননলাইনার স্প্রিং-স্যাঁতসেঁতে যোগাযোগের বল মডেল ব্যবহার করেছিল। মডেলটি স্যাঁতসেঁতে কারণে শক্তি হ্রাসকে বিবেচনায় নিয়েছিল এবং মোশন চলাকালীন স্থির থেকে গতিশীল ঘর্ষণে রূপান্তরটি সঠিকভাবে ক্যাপচার করেছিল। সিমুলেশন ফলাফলগুলি দেখিয়েছিল যে কব্জা ছাড়পত্রটি প্রক্রিয়াটির গতিশীল কর্মক্ষমতাতে উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলেছিল, যার ফলে কম্পন বৃদ্ধি এবং দক্ষতা হ্রাস পায়।

অনুরূপ গবেষণায়, ঝাং এট আল। (2019) কব্জা ছাড়পত্রের সাথে 6-ডফ সমান্তরাল ম্যানিপুলেটারের গতিশীল প্রতিক্রিয়া তদন্ত করেছে। তারা উপাদানগুলির মধ্যে ঘর্ষণ বর্ণনা করতে এবং রডগুলির নমনীয়তা বিবেচনা করার জন্য একটি পরিবর্তিত কুলম্ব ঘর্ষণ মডেল ব্যবহার করেছিল। তাদের অনুসন্ধানে জানা গেছে যে কব্জা ছাড়পত্র এবং নমনীয়তা প্রক্রিয়াটির গতিশীল আচরণের উপর যথেষ্ট প্রভাব ফেলেছিল। কম্পন প্রশস্ততা এবং যোগাযোগ বাহিনী বৃহত্তর ফাঁক এবং উচ্চতর নমনীয়তার সাথে বৃদ্ধি পেয়েছে, যার ফলে দক্ষতা হ্রাস এবং সিস্টেমের স্থায়িত্ব হ্রাস পেয়েছে।

তদুপরি, গুপ্ত এট আল। (2020) ল্যাঙ্গরজিয়ান পদ্ধতির ব্যবহার করে কব্জা ফাঁকগুলি সহ একটি 5 আর মেকানিকাল সিস্টেমের জন্য একটি গতিশীল মডেল তৈরি করেছে। তারা কব্জা পিন এবং হাতাগুলির মধ্যে ঘর্ষণমূলক যোগাযোগ বিবেচনা করেছিল এবং স্থির থেকে গতিশীল ঘর্ষণে রূপান্তরকে সঠিকভাবে বর্ণনা করার জন্য একটি পরিবর্তিত কুলম্ব ঘর্ষণ মডেল প্রয়োগ করেছিল। তাদের বিশ্লেষণে দেখা গেছে যে কব্জা ছাড়পত্রের ফলে উপাদানগুলির উপ-উপাদানগুলির মধ্যে মারাত্মক সংঘর্ষ এবং প্রভাব রয়েছে, যার ফলে সিস্টেমে চাপ, পরিধান এবং শব্দ বৃদ্ধি পায়।

এই অধ্যয়নের উপর ভিত্তি করে, এটি স্পষ্ট যে কব্জা ফাঁক এবং নমনীয়তার সাথে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির গতিশীলতা সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ এবং আরও তদন্তের প্রয়োজন। ফাঁকগুলির উপস্থিতি এবং উপাদানগুলির নমনীয়তা দক্ষতা, স্থায়িত্ব এবং কম্পনের স্তর সহ যান্ত্রিক সিস্টেমগুলির সামগ্রিক কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করে। অতএব, ইঞ্জিনিয়ার এবং গবেষকদের সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য নকশা এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির সময় এই কারণগুলি বিবেচনা করতে হবে।

উপসংহারে, কব্জা ফাঁক এবং নমনীয়তার সাথে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির গতিশীল বিশ্লেষণ গবেষণার একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্র। সিস্টেমগুলির কার্য সম্পাদনে এই কারণগুলির প্রভাবগুলি তদন্ত করতে বিভিন্ন গবেষণা পরিচালিত হয়েছে। বিশ্লেষণে প্রকাশিত হয়েছে যে কব্জা ছাড়পত্র এবং উপাদান নমনীয়তার কম্পন প্রশস্ততা, যোগাযোগ বাহিনী এবং প্রক্রিয়াগুলির সামগ্রিক দক্ষতার উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব রয়েছে। অতএব, সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য নকশা এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াতে এই কারণগুলির যত্ন সহকারে বিবেচনা করা অপরিহার্য।