Archwilio a dadansoddi dylanwad bwlch colfach a hyblygrwydd cydran ar y perfformiad deinamig

Yn ychwanegol at yr astudiaethau uchod ar ddeinameg mecanweithiau cyfochrog â bylchau colfach, bu sawl ymdrech ymchwil arall yn y maes hwn. Er enghraifft, mae Yamada et al. (2016) ymchwilio i ymddygiad deinamig robot cyfochrog 3-DOF gyda bylchau colfach mewnol trwy efelychiadau rhifiadol. Fe wnaethant ddadansoddi effaith maint y bwlch a dysgu bod bylchau mwy yn achosi amplitudau dirgryniad uwch ac yn cynyddu colli egni yn y system.

Ar ben hynny, Li et al. (2018) wedi datblygu model deinamig wedi'i addasu ar gyfer manipulator cyfochrog planar 3-RRR gyda chlirio colfach. Fe wnaethant ddefnyddio model grym cyswllt tampio gwanwyn aflinol i ddisgrifio'r cyswllt rhwng y pin colfach a'r llawes. Roedd y model yn ystyried y golled ynni oherwydd tampio a dal y newid yn gywir o ffrithiant statig i ffrithiant deinamig yn ystod y cynnig. Dangosodd canlyniadau'r efelychiad fod y cliriad colfach wedi cael effaith sylweddol ar berfformiad deinamig y mecanwaith, gan arwain at fwy o ddirgryniad a llai o effeithlonrwydd.

Mewn astudiaeth debyg, mae Zhang et al. (2019) ymchwilio i ymateb deinamig manipulator cyfochrog 6-DOF gyda chlirio colfach. Fe wnaethant ddefnyddio model ffrithiant Coulomb wedi'i addasu i ddisgrifio'r ffrithiant rhwng y cydrannau ac ystyried hyblygrwydd y gwiail. Datgelodd eu canfyddiadau fod clirio colfach a hyblygrwydd yn cael dylanwad sylweddol ar ymddygiad deinamig y mecanwaith. Cynyddodd yr amplitudau dirgryniad a'r grymoedd cyswllt gyda bylchau mwy a hyblygrwydd uwch, gan arwain at lai o effeithlonrwydd a llai o sefydlogrwydd system.

Ar ben hynny, mae Gupta et al. (2020) Datblygodd fodel deinamig ar gyfer system fecanyddol 5R gyda bylchau colfach gan ddefnyddio'r dull Lagrangaidd. Fe wnaethant ystyried y cyswllt ffrithiannol rhwng y pin colfach a'r llawes a chymhwyso model ffrithiant coulomb wedi'i addasu i ddisgrifio'r newid yn gywir o ffrithiant statig i ffrithiant deinamig. Dangosodd eu dadansoddiad fod y cliriad colfach yn achosi gwrthdrawiadau difrifol ac effeithiau rhwng is-elw'r cydrannau, gan arwain at fwy o straen, gwisgo a sŵn yn y system.

Yn seiliedig ar yr astudiaethau hyn, mae'n amlwg bod dynameg mecanweithiau cyfochrog â bylchau colfach a hyblygrwydd o'r pwys mwyaf a bod angen ymchwilio ymhellach iddo. Mae presenoldeb bylchau a hyblygrwydd y cydrannau'n effeithio'n sylweddol ar berfformiad cyffredinol y systemau mecanyddol, gan gynnwys effeithlonrwydd, sefydlogrwydd a lefelau dirgryniad. Felly, rhaid i beirianwyr ac ymchwilwyr ystyried y ffactorau hyn yn ystod y prosesau dylunio a gweithgynhyrchu i sicrhau'r perfformiad a'r dibynadwyedd gorau posibl.

I gloi, mae'r dadansoddiad deinamig o fecanweithiau cyfochrog â bylchau colfach a hyblygrwydd yn faes ymchwil hanfodol. Cynhaliwyd astudiaethau amrywiol i ymchwilio i effeithiau'r ffactorau hyn ar berfformiad y systemau. Mae'r dadansoddiad wedi datgelu bod clirio colfach a hyblygrwydd cydran yn cael effeithiau sylweddol ar amplitudau dirgryniad, grymoedd cyswllt, ac effeithlonrwydd cyffredinol y mecanweithiau. Felly, mae ystyried y ffactorau hyn yn ofalus yn hanfodol yn y broses ddylunio a gweithgynhyrchu i sicrhau'r perfformiad gorau posibl a dibynadwyedd mecanweithiau cyfochrog.