Paggalugad at Pagsusuri ng Impluwensya ng Hinge Gap at Component Flexibility sa Dynamic Performa

Bilang karagdagan sa nabanggit na mga pag -aaral sa dinamika ng mga kahanay na mekanismo na may mga bisagra gaps, maraming iba pang mga pagsisikap sa pagsasaliksik sa lugar na ito. Halimbawa, si Yamada et al. (2016) sinisiyasat ang dynamic na pag-uugali ng isang 3-DOF kahanay na robot na may panloob na mga bisagra gaps sa pamamagitan ng mga numerong simulation. Sinuri nila ang epekto ng laki ng agwat at nalaman na ang mas malaking gaps ay nagdulot ng mas mataas na mga amplitude ng panginginig ng boses at nadagdagan ang pagkawala ng enerhiya sa system.

Bukod dito, si Li et al. (2018) nakabuo ng isang binagong dynamic na modelo para sa isang planar 3-RRR na kahanay na manipulator na may clearance ng bisagra. Gumamit sila ng isang nonlinear spring-damping contact force model upang ilarawan ang contact sa pagitan ng hinge pin at ang manggas. Ang modelo ay isinasaalang -alang ang pagkawala ng enerhiya dahil sa damping at tumpak na nakuha ang paglipat mula sa static hanggang sa dynamic na alitan sa panahon ng paggalaw. Ang mga resulta ng kunwa ay nagpakita na ang clearance ng bisagra ay may makabuluhang epekto sa pabago -bagong pagganap ng mekanismo, na humahantong sa pagtaas ng panginginig ng boses at nabawasan ang kahusayan.

Sa isang katulad na pag -aaral, Zhang et al. (2019) sinisiyasat ang pabago-bagong tugon ng isang 6-DOF na kahanay na manipulator na may clearance ng bisagra. Gumamit sila ng isang binagong modelo ng friction ng Coulomb upang ilarawan ang alitan sa pagitan ng mga sangkap at itinuturing na kakayahang umangkop ng mga rod. Ang kanilang mga natuklasan ay nagsiwalat na ang clearance at kakayahang umangkop ng bisagra ay may malaking impluwensya sa pabago -bagong pag -uugali ng mekanismo. Ang mga amplitude ng panginginig ng boses at mga puwersa ng pakikipag -ugnay ay nadagdagan na may mas malaking gaps at mas mataas na kakayahang umangkop, na humahantong sa nabawasan na kahusayan at nabawasan ang katatagan ng system.

Bukod dito, Gupta et al. (2020) binuo ng isang dynamic na modelo para sa isang 5R mechanical system na may mga bisagra gaps gamit ang diskarte sa Lagrangian. Isinasaalang -alang nila ang frictional contact sa pagitan ng hinge pin at ang manggas at inilapat ang isang binagong modelo ng friction ng Coulomb upang tumpak na ilarawan ang paglipat mula sa static hanggang sa dinamikong alitan. Ang kanilang pagsusuri ay nagpakita na ang clearance ng bisagra ay nagdulot ng matinding pagbangga at epekto sa pagitan ng mga sub-elemento ng mga sangkap, na humahantong sa pagtaas ng stress, pagsusuot, at ingay sa system.

Batay sa mga pag -aaral na ito, maliwanag na ang mga dinamika ng mga kahanay na mekanismo na may mga gaps ng bisagra at kakayahang umangkop ay lubos na kahalagahan at nangangailangan ng karagdagang pagsisiyasat. Ang pagkakaroon ng mga gaps at ang kakayahang umangkop ng mga sangkap ay makabuluhang nakakaapekto sa pangkalahatang pagganap ng mga mekanikal na sistema, kabilang ang kahusayan, katatagan, at mga antas ng panginginig ng boses. Samakatuwid, dapat isaalang -alang ng mga inhinyero at mananaliksik ang mga salik na ito sa panahon ng mga proseso ng disenyo at pagmamanupaktura upang matiyak ang pinakamainam na pagganap at pagiging maaasahan.

Sa konklusyon, ang dynamic na pagsusuri ng mga kahanay na mekanismo na may mga gaps ng bisagra at kakayahang umangkop ay isang mahalagang lugar ng pananaliksik. Ang iba't ibang mga pag -aaral ay isinagawa upang siyasatin ang mga epekto ng mga salik na ito sa pagganap ng mga system. Inihayag ng pagsusuri na ang clearance ng bisagra at kakayahang umangkop sa sangkap ay may makabuluhang epekto sa mga amplitude ng panginginig ng boses, mga puwersa ng contact, at pangkalahatang kahusayan ng mga mekanismo. Samakatuwid, ang maingat na pagsasaalang -alang ng mga salik na ito ay mahalaga sa proseso ng disenyo at pagmamanupaktura upang matiyak ang pinakamainam na pagganap at pagiging maaasahan ng mga kahanay na mekanismo.