Ուսումնասիրելով եւ վերլուծելով HINGE GAP- ի եւ բաղադրիչ ճկունության ազդեցությունը դինամիկ ներկայացում

Բացի վերը նշված ուսումնասիրություններից `կապված ծխատարի բացթողմամբ զուգահեռ մեխանիզմների դինամիկայի վերաբերյալ, այս ոլորտում եղել են մի շարք այլ հետազոտական ​​ջանքեր: Օրինակ, Yamada et al. (2016) հետաքննել է 3-DOF զուգահեռ ռոբոտի դինամիկ պահվածքը `թվային սիմուլյացիաների միջոցով ներքին կախոցների բացերով: Նրանք վերլուծեցին բացի չափի ազդեցությունը եւ իմացան, որ ավելի մեծ բացեր առաջացրել են ավելի մեծ թրթռման ամպլիտուդներ եւ համակարգում էներգիայի կորստի բարձրացում:

Ավելին, Li et al. (2018) Մշակել է մարտական ​​դինամիկ մոդել `սավան 3-RRR զուգահեռ մանիպուլյատորի միջոցով` կապված ծխախոտի մաքրմամբ: Նրանք օգտագործում էին ոչ գծային գարնանային ուժեղացուցիչ կապի ուժի մոդելը `Hinge Pin- ի եւ The Sleeve- ի միջեւ շփումը նկարագրելու համար: Մոդելը հաշվի է առել էներգիայի կորուստը խոնավացման պատճառով եւ ճշգրիտ գրավել ստատիկ անցումը շարժման ընթացքում ստատիկից մինչեւ դինամիկ շփում: Սիմուլյացիայի արդյունքները ցույց տվեցին, որ ծխնու մաքրումը էական ազդեցություն է ունեցել մեխանիզմի դինամիկ գործունեության վրա, ինչը հանգեցնում է թրթռման եւ նվազեցված արդյունավետության բարձրացման վրա:

Նմանատիպ ուսումնասիրության մեջ Zhang et al. (2019 թ.) Ուսումնասիրեց 6-DOF զուգահեռ մանիպուլյատորի դինամիկ պատասխանը ծխնաշարավորների մաքրմամբ: Նրանք օգտագործում էին փոփոխված Coulomb- ի շփման մոդել `նկարագրելու բաղադրիչների միջեւ շփումը եւ համարում ձողերի ճկունությունը: Նրանց բացահայտումները պարզեցին, որ ծխնու մաքրումը եւ ճկունությունը էական ազդեցություն են ունեցել մեխանիզմի դինամիկ պահվածքի վրա: Թրթռման ամպլիտուդներն ու կոնտակտային ուժերը մեծացել են ավելի մեծ բացերի եւ ավելի բարձր ճկունությամբ, ինչը հանգեցնում է նվազեցված արդյունավետության եւ համակարգի կայունության նվազման:

Ավելին, Gupta et al. (2020) Մշակել է 5R մեխանիկական համակարգի դինամիկ մոդել `լագրանգյան մոտեցմամբ օգտագործվող ծխնիների բացթողմամբ: Նրանք համարում էին կոկորդի քորոցի եւ թեւի եւ թեւի միջեւ շփումը եւ կիրառեցին փոփոխված Coulomb- ի շփման մոդելը, ճշգրիտ նկարագրելու ստատիկ անցումից մինչեւ դինամիկ շփում: Նրանց վերլուծությունը ցույց տվեց, որ ծխնու մաքրումը ծանր բախում եւ ազդեցություն է թողել բաղադրիչների ենթահամակարգերի միջեւ, ինչը հանգեցնում է համակարգում սթրեսի, մաշվածության եւ աղմուկի բարձրացման:

Ելնելով այս ուսումնասիրությունների վրա, ակնհայտ է, որ ծխնիների բացթողմամբ զուգահեռ մեխանիզմների դինամիկան առավելագույն նշանակություն ունի եւ պահանջում է հետագա քննություն: Բացերի առկայությունը եւ բաղադրիչների ճկունությունը զգալիորեն ազդում են մեխանիկական համակարգերի ընդհանուր գործունեության, ներառյալ արդյունավետության, կայունության եւ թրթռման մակարդակի վրա: Հետեւաբար, ինժեներներն ու հետազոտողները պետք է հաշվի առնեն այս գործոնները նախագծման եւ արտադրական գործընթացների ընթացքում `ապահովելու օպտիմալ կատարում եւ հուսալիություն:

Եզրափակելով, ծխնիների բացթողմամբ զուգահեռ մեխանիզմների դինամիկ վերլուծությունը հետազոտությունների կարեւոր ոլորտ է: Համակարգերի կատարման վերաբերյալ այս գործոնների հետեւանքները ուսումնասիրելու համար իրականացվել են տարբեր ուսումնասիրություններ: Վերլուծությունը բացահայտել է, որ ծխնու մաքրումը եւ բաղադրիչի ճկունությունը զգալի ազդեցություն են ունենում թրթռման ամպլիտուդների, կոնտակտային ուժերի եւ մեխանիզմների ընդհանուր արդյունավետության վրա: Հետեւաբար, այս գործոնների ուշադիր դիտարկումը անհրաժեշտ է դիզայնի եւ արտադրական գործընթացում `զուգահեռ մեխանիզմների օպտիմալ կատարումը եւ հուսալիությունն ապահովելու համար: