गतिशील प्रदर्शन पर काज अंतर और घटक लचीलेपन के प्रभाव की खोज और विश्लेषण करना

काज अंतराल के साथ समानांतर तंत्र की गतिशीलता पर उपर्युक्त अध्ययनों के अलावा, इस क्षेत्र में कई अन्य शोध प्रयास हुए हैं। उदाहरण के लिए, यमदा एट अल। (2016) ने संख्यात्मक सिमुलेशन के माध्यम से आंतरिक काज अंतराल के साथ 3-डीओएफ समानांतर रोबोट के गतिशील व्यवहार की जांच की। उन्होंने गैप आकार के प्रभाव का विश्लेषण किया और सीखा कि बड़े अंतराल ने उच्च कंपन आयाम और सिस्टम में ऊर्जा हानि में वृद्धि का कारण बना।

इसके अलावा, ली एट अल। (2018) ने काज निकासी के साथ एक प्लानर 3-आरआरआर समानांतर जोड़तोड़ के लिए एक संशोधित गतिशील मॉडल विकसित किया। उन्होंने काज पिन और आस्तीन के बीच संपर्क का वर्णन करने के लिए एक nonlinear स्प्रिंग-डैंपिंग संपर्क बल मॉडल का उपयोग किया। मॉडल ने भिगोना के कारण ऊर्जा हानि को ध्यान में रखा और गति के दौरान स्थैतिक से गतिशील घर्षण तक संक्रमण को सटीक रूप से कब्जा कर लिया। सिमुलेशन परिणामों से पता चला कि काज निकासी का तंत्र के गतिशील प्रदर्शन पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ा, जिससे कंपन में वृद्धि हुई और दक्षता कम हो गई।

इसी तरह के एक अध्ययन में, झांग एट अल। (2019) ने काज निकासी के साथ 6-डीओएफ समानांतर जोड़तोड़ की गतिशील प्रतिक्रिया की जांच की। उन्होंने घटकों के बीच घर्षण का वर्णन करने के लिए एक संशोधित कूलम्ब घर्षण मॉडल का उपयोग किया और छड़ के लचीलेपन पर विचार किया। उनके निष्कर्षों से पता चला कि काज निकासी और लचीलेपन का तंत्र के गतिशील व्यवहार पर पर्याप्त प्रभाव था। कंपन आयाम और संपर्क बल बड़े अंतराल और उच्च लचीलेपन के साथ बढ़े, जिससे दक्षता कम हो गई और सिस्टम स्थिरता में कमी आई।

इसके अलावा, गुप्ता एट अल। (2020) ने लैग्रैन्जियन दृष्टिकोण का उपयोग करके काज अंतराल के साथ 5R यांत्रिक प्रणाली के लिए एक गतिशील मॉडल विकसित किया। उन्होंने काज पिन और आस्तीन के बीच घर्षण संपर्क पर विचार किया और स्थैतिक से गतिशील घर्षण तक संक्रमण का सही वर्णन करने के लिए एक संशोधित कूलम्ब घर्षण मॉडल लागू किया। उनके विश्लेषण से पता चला कि काज निकासी ने घटकों के उप-तत्वों के बीच गंभीर टकराव और प्रभाव पैदा किए, जिससे सिस्टम में तनाव, पहनने और शोर बढ़ गया।

इन अध्ययनों के आधार पर, यह स्पष्ट है कि काज अंतराल और लचीलेपन के साथ समानांतर तंत्र की गतिशीलता का अत्यधिक महत्व है और आगे की जांच की आवश्यकता है। अंतराल की उपस्थिति और घटकों के लचीलेपन में दक्षता, स्थिरता और कंपन स्तर सहित यांत्रिक प्रणालियों के समग्र प्रदर्शन को काफी प्रभावित किया जाता है। इसलिए, इंजीनियरों और शोधकर्ताओं को इष्टतम प्रदर्शन और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए डिजाइन और विनिर्माण प्रक्रियाओं के दौरान इन कारकों पर विचार करना चाहिए।

अंत में, काज अंतराल और लचीलेपन के साथ समानांतर तंत्र का गतिशील विश्लेषण अनुसंधान का एक महत्वपूर्ण क्षेत्र है। सिस्टम के प्रदर्शन पर इन कारकों के प्रभावों की जांच करने के लिए विभिन्न अध्ययन किए गए हैं। विश्लेषण से पता चला है कि काज निकासी और घटक लचीलेपन का कंपन आयाम, संपर्क बलों और तंत्र की समग्र दक्षता पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है। इसलिए, इन कारकों का सावधानीपूर्वक विचार डिजाइन और विनिर्माण प्रक्रिया में समानांतर तंत्र के इष्टतम प्रदर्शन और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है।