Udforskning og analyse af påvirkningen af ​​hængselgap og komponentfleksibilitet på den dynamiske performa

Ud over de ovennævnte undersøgelser af dynamikken i parallelle mekanismer med hængselshuller har der været flere andre forskningsindsats på dette område. For eksempel har Yamada et al. (2016) undersøgte den dynamiske opførsel af en 3-DOF-parallel robot med interne hængselshuller gennem numeriske simuleringer. De analyserede effekten af ​​gapstørrelsen og lærte, at større huller forårsagede højere vibrationsamplituder og øget energitab i systemet.

Desuden Li et al. (2018) udviklede en modificeret dynamisk model til en plan 3-RRR-parallel manipulator med hængslet clearance. De brugte en ikke-lineær fjederdæmpende kontaktkraftmodel til at beskrive kontakten mellem hængselsstiften og ærmet. Modellen tog hensyn til energitabet på grund af dæmpning og fangede overgangen nøjagtigt fra statisk til dynamisk friktion under bevægelse. Simuleringsresultaterne viste, at hængslens clearance havde en betydelig indflydelse på den dynamiske ydeevne af mekanismen, hvilket førte til øget vibration og reduceret effektivitet.

I en lignende undersøgelse Zhang et al. (2019) undersøgte den dynamiske respons fra en 6-DOF parallel manipulator med hængselsafstand. De brugte en modificeret coulomb -friktionsmodel til at beskrive friktionen mellem komponenterne og betragtede fleksibiliteten af ​​stængerne. Deres konklusioner afslørede, at hængselsklarering og fleksibilitet havde en betydelig indflydelse på mekanismens dynamiske opførsel. Vibrationsamplituder og kontaktkræfter steg med større huller og højere fleksibilitet, hvilket førte til reduceret effektivitet og nedsat systemstabilitet.

Desuden har Gupta et al. (2020) udviklede en dynamisk model til et 5R -mekanisk system med hængselshuller ved hjælp af Lagrangian -tilgangen. De overvejede friktionskontakten mellem hængselsstiften og ærmet og påførte en modificeret coulomb -friktionsmodel for nøjagtigt at beskrive overgangen fra statisk til dynamisk friktion. Deres analyse viste, at hængslens clearance forårsagede alvorlige kollisioner og virkninger mellem underelementerne i komponenterne, hvilket førte til øget stress, slid og støj i systemet.

Baseret på disse undersøgelser er det tydeligt, at dynamikken i parallelle mekanismer med hængselshuller og fleksibilitet er yderst vigtig og kræver yderligere undersøgelse. Tilstedeværelsen af ​​huller og fleksibiliteten af ​​komponenterne påvirker den samlede ydelse af de mekaniske systemer, herunder effektivitet, stabilitet og vibrationsniveauer. Derfor skal ingeniører og forskere overveje disse faktorer under design- og fremstillingsprocesserne for at sikre optimal ydelse og pålidelighed.

Afslutningsvis er den dynamiske analyse af parallelle mekanismer med hængselshuller og fleksibilitet et afgørende forskningsområde. Der er foretaget forskellige undersøgelser for at undersøge virkningerne af disse faktorer på systemets ydelse. Analysen har afsløret, at hængslens clearance og komponentfleksibilitet har betydelig indflydelse på vibrationsforstærkningerne, kontaktkræfterne og den samlede effektivitet af mekanismerne. Derfor er omhyggelig overvejelse af disse faktorer vigtig i design- og fremstillingsprocessen for at sikre optimal ydelse og pålidelighed af parallelle mekanismer.