Ho hlahloba le ho sekaseka tšusumetso ea ho feto-fetoha ha likhachane le ho feto-fetoha le maemo ha a phahamisoa ka matla

Ntle le lithuto tse boletsoeng ka holimo tse mabapi le matla a matla a likarolo tse tšoanang le Hinge likheo tsa hinge, ho bile le boiteko bo bong ba lipatlisiso sebakeng sena. Mohlala, Yamada et al. . Ba ne ba sekasekile phello ea boholo ba gap mme ba tseba hore likheo tse kholo li ile tsa baka phehisano e phahameng haholo le tahlehelo e eketsehileng tsamaisong.

Ho feta moo, e le al al. . Ba sebelisitse mofuta o sa sebetseng oa nako ea selemo ho hlalosa lebitso pakeng tsa Pin le sleeve. Mohlala o ile oa bua ka tahlehelo ea matla ka lebaka la ho hula le ho tšoaroa ka nepo phetisetso ka nepo le ho tšoaroa ka nepo moferefetsi oa matla a matla nakong ea ho sisinyeha. Liphello tsa Simulation li bontšitse hore ho tsamaea ha HungE ho bile le tšusumetso e kholo ts'ebetsong e matla ea mochine ona, e leng e lebisang ho Vibration hape e fokotsehile.

Ka thuto e tšoanang, Zhang et al. . Ba sebelisitse mohlala o fetotseng Counce Bigtion ho hlalosa khohlano lipakeng tsa likarolo ebe ba nka maemo a ho teneha ha lithupa. Liphumano tsa bona li ile tsa senola hore lets'oao le hlakileng le maemo a feto-fetoha le maemo a matla a ne a e-na le tšusumetso e kholo ho boitšoaro bo matla ba mochine. Ho feto-fetoha ha maemo le matla a ho ikopanya le matla a ho lekana ho ile ha eketseha ka likheo tse kholo le ho feto-fetoha le maemo le ho feto-fetoha le maemo a phahameng le ho fokola hoa fokotseha.

Ho feta moo, gupta et al. . Ba ile ba nka kamano e tloaelehileng pakeng tsa PIN ea Hinge le sleeve 'me ba sebelisa mohlala o mongata oa Coupleb toric ho hlalosa phekolo e tsoang ho likhohlano tsa matla. Tlhatlhobo ea bona e bontšitse hore sekhele sa hinge se ile sa baka likhohlano tse matla tsa likarolo, lisa khatello ea maikutlo le lerata tsamaisong.

Ho latela lithuto tsena, ho hlakile hore matla a bohlokoa a mefuta le maemo a hinge le ho feto-fetoha le maemo a bohlokoa a bohlokoa haholo mme a hloka lipatlisiso tse ling. Ho ba teng ha likheo le ho feto-fetoha ha likarolo ho ama haholo tšebetso ea litsamaiso tsa mochini, ho kenyelletsa le katleho le ho tsitsipana le vibrar. Ka hona, baenjiniere le bafuputsi ba tlameha ho nahana ka lintlha tsena nakong ea moralo le lits'ebetso tsa thepa ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le ho ts'epahala.

Qetellong, ho ile ha hlahlojoa mekhoa e matla ea mefuta e tšoanang ea li-talaLos le maemo a ho feto-fetoha le maemo le maemo a bohlokoa a lipatlisiso. Ho ile ha etsoa hore lithuto tse fapaneng li etse lipatlisiso tse re thusang ho etsa lintho tsena mabapi le ts'ebetso ea lits'ebetso. Tlhatlhobo e senotse hore ho feto-fetoha ha bongoli le ho qokhafella ho ba le litšusumetso tsa sebopeho, matla a kopanyang le katleho e akaretsang ea mecha ea mesebetsi. Ka hona, ho nahanela lintlha tsena ka hloko ho bohlokoa ho moralo le ts'ebetso ea ho etsa lintho ho netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le ho ts'epahala ha mecha ea lintho tse tšoanang.