Njelajah lan nganalisa pengaruh saka Gap lan Komponen Fleksibilitas ing Performa Dinamis

Saliyane panaliten ing ndhuwur babagan dinamika mekanisme paralel kanthi hinge kesenjangan, ana pirang-pirang upaya riset liyane ing wilayah kasebut. Contone, Yamada et al. (2016) nyelidiki prilaku dinamis saka robot paralel 3 DOF kanthi engsel internal simul liwat simulasi angka. Dheweke nganalisa efek ukuran longkangan lan sinau manawa kesenjangan sing luwih gedhe nyebabake amplitudo geter sing luwih dhuwur lan kerugian energi ing sistem kasebut.

Salajengipun, Li et al. (2018) Ngembangake model dinamis sing diowahi kanggo manipulator paralel plantar 3-rrr kanthi ngresiki hike. Dheweke nggunakake model kekuwatan kontak musim semi nonlinear kanggo njlèntrèhaké kontak antarane pin hide lan lengen klambi. Model kasebut nyathet mundhut energi amarga nyedhot lan kanthi akurat transisi saka gesekan dinamis sajrone gerakan. Asil simulasi nuduhake manawa clearance enget duwe pengaruh sing signifikan ing kinerja dinamis mekanisme, nyebabake geter lan luwih efisiensi suda.

Ing panaliten sing padha, Zhang et al. (2019) nyelidiki tanggapan dinamis saka manipulator paripulator 6 def kanthi ngresiki hike. Dheweke nggunakake model gesekan Coulomb coulomb sing wis diowahi kanggo nggambarake gesekan antarane komponen lan dianggep keluwesan rod kasebut. Temuan kasebut nyatakake yen ngresiki hiasan lan pangaribawa nyebabake prilaku sing dinamis mekanisme kasebut. Amplation amplasi lan pasukan kontak tambah kanthi celah sing luwih gedhe lan fleksibilitas sing luwih dhuwur, nyebabake suda efisiensi lan stabilitas sistem mandhap.

Kajaba iku, gupta et al. (2020) Ngembangake model dinamis kanggo sistem mekanik 5r kanthi kesenjangan sing nggunakake pendekatan Lagrangian. Dheweke nganggep kontak fricsional antarane pin engsel lan lengen klambi lan ngetrapake model gesekan Coulomb Coulomb coulomb sing wis diowahi kanthi kanthi akurat saka gesekan sing dinamis. Analisis kasebut nuduhake manawa reresik enguk nyebabake tabrakan abot lan pengaruh ing antarane sub-unsur komponen, nyebabake tambah stres, nyandhang, lan swara ing sistem kasebut.

Adhedhasar panaliten kasebut, mula nyata yen dinamika mekanisme paralel kanthi hinge kesenjangan lan keluwesan sing penting banget lan mbutuhake penyelidikan luwih lanjut. Ngarsane kesenjangan lan keluwesan komponen kanthi signifikan mengaruhi kinerja mekanikal sistem mekanik, kalebu efisiensi, stabilitas, lan tingkat geter. Pramila insinyur lan peneliti kudu nimbang faktor kasebut sajrone proses desain lan produsen kanggo njamin kinerja lan linuwih sing optimal.

Kesimpulane, analisis dinamis mekanisme podo karo engsel lan keluwesan minangka papan panaliten penting. Macem-macem panaliten wis ditindakake kanggo nyelidiki efek saka faktor kasebut babagan kinerja sistem kasebut. Analisis kasebut wis ngumumake clearance lan komponen engsent fleksibilitas duwe pengaruh sing signifikan ing amplitudes getar, pasukan kontak, lan efisiensi mekanisme. Mula, pertimbangan sing ati-ati saka faktor kasebut penting ing desain desain lan manufaktur kanggo njamin kinerja lan linuwih mekanisme sing optimal.