በ Dynamic Cora ላይ የማንጠፊያ ክፍተት እና የአካል ክፍሎች ተፅእኖን ማሰስ እና መተንተን

የታይግ ክፍተቶች ባሉት ትይዩ ክፍሎች በተለዋዋጭ ከተደረጉት ጥናቶች በተጨማሪ በዚህ አካባቢ ሌሎች በርካታ የምርምር ጥረቶች ነበሩ. ለምሳሌ, ያማ እና al. (2016) በ 3 ኢንፌክ ትይዩ ሮቦት ውስጥ በቁጥር ማስመሰያዎች ውስጥ ከውስጣዊ ማጠፊያ ሮቦት ተለዋዋጭ ባህሪን መርምረዋል. የብዙ ክፍተቶች ውጤት ያስመረራሉ እናም ሰፋፊ ክፍተቶች ከፍተኛ ንዝረት ያስከተሉ እና በስርዓቱ ውስጥ የኃይል ማጣት እንዲጨምር ያደርጉ ነበር.

በተጨማሪም - ሊ et al. (2018) ለዕንቆቅ ያለ 3-አርር ትይዩ ትይዩ ማኒኬሽን ጋር የተሻሻለ ተለዋዋጭ ሞዴል አዘጋጅቷል. በ Hingse ፒን እና እጅጌው መካከል ያለውን ግንኙነት ለመግለጽ የሌላውን ኢንተርናሽናል የፀደይ-ነጠብጣብ የግንኙነት ኃይል ኃይል ሞዴልን ይጠቀሙ ነበር. ሞዴሉ በበሽታው ምክንያት የኃይል ማጣት ከግምት ውስጥ ያስገባል እናም በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ ከሚንቀሳቀሱ ጋር ወደ ተለዋዋጭ ግጭት በትክክል ተያዘ. የማስመሰል ውጤቶች የታጠቁ ማጠፊያ ማጣሪያ ንዝረት እና ቅነሳ ውጤታማነት ወደ ጭማሪ በመሄድ በመመራት ዘዴው በተለዋዋጭ አፈፃፀም ላይ ትልቅ ተፅእኖ እንዳለው ያሳያል.

በተመሳሳይ ጥናት, ዚንግ et al. (2010) የ 6 ዲግሪ ትይዩ ትይዩ ማኒፕላይዜሽን ጋር ተያያዥነት ያለው ምላሽን መርምረዋል. በክፍሎቹ መካከል ያለውን ግጭት ለመግለጽ እና የእንጆቹን ተለዋዋጭነት ለመግለጽ የተሻሻለ Coubembrine Couration Expration ሞዴልን ይጠቀሙ ነበር. የእነሱ ግኝቶች የታጠቁ ማጽደቅ እና ተለዋዋጭነት በአካሚነት ተለዋዋጭ ባህሪ ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ እንዳሳደረ ገለጥፋቸው. የዝቅተኛ መቆጣጠሪያዎች አምፖሎች እና የአገልጋዮች ኃይሎች በትላልቅ ክፍተቶች እና ከፍ ያለ ተለዋዋጭነት እየቀነሰ ይሄዳል, ይህም ወደ ቅነባው ውጤታማነት እና የስርዓት መረጋጋት በመቀነስ.

በተጨማሪም, ጊፋታ et al. (2020) የላስተራን አቀራረብ በመጠቀም ጠንካራ ክፍተቶችን በመጠቀም ለ 5 ኛው ሜካኒካዊ ስርዓት ተለዋዋጭ ሞዴል አድጓል. በመጠምጠጥ ፒን እና እጅጌ መካከል ያለውን የመግባባት ግንኙነት ተገንዝበዋል እናም ከተለዋዋጭ እስከ ተለዋዋጭ ግጭት ወደ ተለዋዋጭነት የሚገልጽ የተሻሻለ የ Counmbress Centret ሞዴልን ይተገበራሉ. የእነሱ ትንታኔው እንደሚታየው የታጠነ ማረጋገጫ በሲስተሙ ውስጥ ወደ ጭንቀት, ይለብሱ, እና ጫጫታ በመደርደሪያው ውስጥ በመሄድ በመሠረታዊ አካላት ንዑስ ክፍሎች መካከል ተጽዕኖ እንዳሳደረ ያሳያል.

በእነዚህ ጥናቶች ላይ በመመርኮዝ, የታይግ ክፍተቶች እና ተለዋዋጭ መሆን ያላቸው ትይዩ ዋና ዋና ዘዴዎች በጣም አስፈላጊ ናቸው እናም ተጨማሪ ምርመራ ይፈልጋል. ክፍተቶች መኖሩና የመሠረታዊነት ተለዋዋጭነት ውጤታማነት, መረጋጋት እና ንዝረት ደረጃዎችን ጨምሮ በሜካኒካዊ ስርዓቶች አጠቃላይ አፈፃፀም ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል. ስለዚህ, መሐንዲሶች እና ተመራማሪዎች የተሻለውን አፈፃፀም እና አስተማማኝነት ለማረጋገጥ ዲዛይንና በማምረቻ ሂደቶች ወቅት የሚከተሉትን ምክንያቶች መገመት አለባቸው.

ለማጠቃለል ያህል, የታይግ ክፍተቶች እና ተለዋዋጭነት ጋር ተመሳሳይነት ያለው ትንታኔ በጣም አስፈላጊ የምርምር መስክ ነው. በእነዚህ ምክንያቶች አፈፃፀም ላይ የእነዚህን ምክንያቶች የሚያስከትለውን ውጤት ለመመርመር የተለያዩ ጥናቶች ተካሂደዋል. ትንታኔው የታጠፈ ማጽዳት እና የአካል ክፍሎች ተለጣፊነት ከፍተኛ ተፅእኖ እንዳላቸው, ከእውቀት ኃይሎች, እና ስልኮች አጠቃላይ ውጤታማነት ላይ ትልቅ ተፅእኖ እንዳላቸው ያሳያል. ስለዚህ, ትይዩ ዋና አፈፃፀም እና አስተማማኝ አፈፃፀም እና አስተማማኝነትን ለማረጋገጥ ዲዛይን እና በማኑፋክቸሪንግ ሂደት ውስጥ አስፈላጊ ነው.