Istraživanje i analizu utjecaja šarke i fleksibilnosti komponente na dinamičnu performansu

Pored gore navedenih studija o dinamici paralelnih mehanizama sa prazninama šarke, u ovoj oblasti je bilo nekoliko drugih istraživačkih napora. Na primjer, Yamada i sur. (2016) Istražio je dinamičko ponašanje paralelnog robota od 3 dofa sa unutrašnjim prazninama šarke kroz numeričke simulacije. Oni su analizirali učinak veličine jaza i saznali da su veće praznine uzrokovale veće amplitude vibracija i povećani gubitak energije u sistemu.

Nadalje, Li i dr. (2018) Razvio je modificirani dinamički model za planar 3-RRR paralelni manipulator sa klirensom šarkama. Koristili su nelinearni model sile za prigušivanje proljeće kako bi opisao kontakt između šarke i rukava. Model je uzeo u obzir gubitak energije zbog prigušivanja i precizno uhvatio prijelaz iz statičkog na dinamičko trenje tokom pokreta. Rezultati simulacije pokazali su da je odobrenje šarki imao značajan utjecaj na dinamičke performanse mehanizma, što dovodi do povećane vibracije i smanjene efikasnosti.

U sličnoj studiji, Zhang i sur. (2019) Istražio je dinamičan odgovor paralelnog manipulatora sa 6 dofa sa klirensom šarke. Koristili su modificirani model trenja u Coulomb da bi opisao trenje između komponenti i razmotrila fleksibilnost štapova. Njihova otkrića otkrila su da su zazor i fleksibilnost šarke imali značajan utjecaj na dinamičko ponašanje mehanizma. Vibracijske amplitude i kontaktne snage povećale su se s većim nedostacima i većom fleksibilnošću, što je dovelo do smanjene efikasnosti i smanjene stabilnosti sustava.

Štaviše, Gupta i dr. (2020) Razvio je dinamičan model za 5R mehanički sistem sa šarkama pomoću lagrangijskog pristupa. Smatrali su da je trenki kontakt između šarke i rukava i primijenio modificirani model trenja Coulomb da bi precizno opisao prijelaz iz statičkog na dinamičko trenje. Njihova analiza pokazala je da je odobrenje šarke izazvao ozbiljne sudare i utjecaje između podsednika komponenti, što dovodi do povećanog stresa, habanja i buke u sistemu.

Na osnovu ovih studija vidljivo je da su dinamika paralelnih mehanizama sa šarkama i fleksibilnošću od najveće važnosti i zahtijevaju dodatnu istragu. Prisutnost praznina i fleksibilnost komponenata značajno utječe na ukupne performanse mehaničkih sustava, uključujući efikasnost, stabilnost i nivo vibracije. Stoga, inženjeri i istraživači moraju uzeti u obzir ove faktore tokom dizajnerskog i proizvodnog procesa kako bi se osigurali optimalne performanse i pouzdanost.

Zaključno, dinamička analiza paralelnih mehanizama sa šarkama i fleksibilnošću je ključno područje istraživanja. Provedene su različite studije za istraživanje učinaka ovih faktora na performanse sistema. Analiza je otkrila da zazor šarke i fleksibilnost komponente imaju značajne utjecaje na vibracijske amplitude, kontaktne sile i ukupnu efikasnost mehanizama. Stoga je pažljivo razmatranje ovih faktora ključno u dizajnerskom i proizvodnom procesu kako bi se osiguralo optimalne performanse i pouzdanost paralelnih mehanizama.