Dinamik performansda menteşənin boşluğu və komponent rahatlığının təsirini araşdırın və təhlil edin

Yuxarıda göstərilən işlərə əlavə olaraq, menteşəli boşluqlar olan paralel mexanizmlərin dinamikası ilə yanaşı, bu sahədə bir sıra digər tədqiqat səyləri oldu. Məsələn, Yamada et al. (2016) 3 DOF paralel robotun daxili menteşe boşluqları olan bir ədədi simulyasiyalar vasitəsilə dinamik davranışını araşdırdı. Boşluq ölçüsünün təsirini təhlil etdilər və daha böyük boşluqların daha yüksək vibrasiya amplitudlarına səbəb olduğunu və sistemdəki enerji itkisinin artdığını öyrəndi.

Bundan əlavə, li et al. (2018) Bir planar 3-RRR paralel manipulyatoru üçün menteşe rəsmiləşdirilməsi üçün dəyişdirilmiş dinamik bir model hazırladı. Hinge Pin və qol arasındakı əlaqəni təsvir etmək üçün qeyri-xətti bir yaz-damping kontakt qüvvəsi modelindən istifadə etdilər. Model, hərəkəti zamanı statikdən dinamik sürtünmaya keçid səbəbindən enerji itkisini nəzərə aldı. Simulyasiya nəticələri, menteşənin rəsmiləşdirilməsinin mexanizmin dinamik performansına, artan titrəmə və effektivliyin azalmasına səbəb olduğu göstərildi.

Bənzər bir araşdırmada, Zhang et al. (2019) 6 DOF paralel manipulyatorun mingine rəsmiləşdirilməsi ilə dinamik cavabını araşdırdı. Komponentlər arasındakı sürtünməni təsvir etmək və çubuqların elastikliyini düşünmək üçün dəyişdirilmiş Coulomb sürtünmə modelindən istifadə etdilər. Onların tapıntıları menteşənin rəsmiləşdirilməsinin və rahatlığının mexanizmin dinamik davranışına ciddi təsir etdiyini ortaya qoydu. Vibrasiya amplitudes və əlaqə qüvvələri daha böyük boşluqlar və daha yüksək rahatlıq, effektivliyin azalmasına və sistem sabitliyinə səbəb olan daha yüksək rahatlıqla artmışdır.

Üstəlik, Gupta et al. (2020) Lagrangian yanaşmasından istifadə edərək menteşeli boşluqları olan 5-ci mexaniki sistem üçün dinamik bir model hazırladı. Hinge Pin və qol arasındakı sürtünmə kontaktını nəzərdən keçirdilər və statikdən dinamik sürtünmə üçün keçidini dəqiq təsvir etmək üçün dəyişdirilmiş Coulomb sürtünmə modeli tətbiq etdilər. Onların təhlili göstərdi ki, menteşənin rəsmiləşdirilməsi, komponentlərin alt elementləri arasında şiddətli toqquşma və təsirlərə səbəb oldu, sistemdəki stres, aşınma və səs-küyə səbəb olur.

Bu araşdırmalara əsasən, menteşəli boşluqlar və rahatlıq ilə paralel mexanizmlərin dinamikasının dinamikasının son dərəcə vacibdir və daha da araşdırma tələb olunur. Boşluqların olması və komponentlərin rahatlığı, mexaniki sistemlərin ümumi performansına, o cümlədən səmərəlilik, sabitlik və vibrasiya səviyyəsinə əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərir. Buna görə mühəndislər və tədqiqatçılar bu amilləri optimal performans və etibarlılığı təmin etmək üçün dizayn və istehsal prosesləri zamanı nəzərə almalıdırlar.

Sonda paralel mexanizmlərin minge boşluqları və rahatlığı ilə dinamik təhlili tədqiqatın vacib bir sahəsidir. Bu amillərin sistemlərin fəaliyyətinə təsirini araşdırmaq üçün müxtəlif tədqiqatlar aparılmışdır. Təhlil menteşənin rəsmiləşdirilməsi və komponent rahatlığının titrəmə gücləri, əlaqə qüvvələrinə və mexanizmlərin ümumi səmərəliliyinə ciddi təsir göstərdiyini ortaya qoydu. Buna görə bu amillərin diqqətlə nəzərdən keçirilməsi, paralel mexanizmlərin optimal performans və etibarlılığını təmin etmək üçün dizayn və istehsal prosesində vacibdir.