Iniúchadh agus anailís a dhéanamh ar thionchar na bearna hinge agus solúbthacht na comhpháirte ar an performal dinimiciúil

Chomh maith leis na staidéir thuasluaite ar dhinimic na meicníochtaí comhthreomhara le bearnaí hinge, rinneadh roinnt iarrachtaí taighde eile sa réimse seo. Mar shampla, tá Yamada et al. (2016) imscrúdú a dhéanamh ar iompar dinimiciúil robot comhthreomhar 3-dof le bearnaí inmheánacha hinge trí insamhaltaí uimhriúla. Rinne siad anailís ar éifeacht mhéid na bearna agus d'fhoghlaim siad go raibh bearnaí níos mó mar thoradh ar bhearnaí creathadh níos airde agus go gcaillfidís fuinneamh méadaithe sa chóras.

Ina theannta sin, tá Li et al. (2018) samhail dhinimiciúil mhodhnaithe a fhorbairt le haghaidh láimhseálaí comhthreomhar 3-RRR le himréiteach hinge. D'úsáid siad samhail fórsa teagmhála neamhlíneach earraigh chun cur síos a dhéanamh ar an teagmháil idir an biorán hinge agus an muinchille. Chuir an tsamhail san áireamh an caillteanas fuinnimh de bharr dampála agus gafa go cruinn an t -aistriú ó fhrithchuimilt statach go cuimilte dinimiciúil le linn gluaisne. Léirigh na torthaí insamhalta go raibh tionchar suntasach ag an imréiteach hinge ar fheidhmíocht dhinimiciúil na meicníochta, rud a d'fhág go raibh creathadh méadaithe agus éifeachtúlacht laghdaithe.

I staidéar comhchosúil, Zhang et al. (2019) imscrúdú a dhéanamh ar fhreagairt dhinimiciúil láimhseálaí comhthreomhar 6-dof le himréiteach hinge. D'úsáid siad samhail cuimilte coulomb modhnaithe chun cur síos a dhéanamh ar an cuimilt idir na comhpháirteanna agus mheas siad solúbthacht na slata. Léirigh a gcuid torthaí go raibh tionchar suntasach ag an imréiteach agus ar sholúbthacht hinge ar iompar dinimiciúil na meicníochta. Mhéadaigh na h -amplitudes creathaidh agus na fórsaí teagmhála le bearnaí níos mó agus solúbthacht níos airde, as ar eascair éifeachtúlacht laghdaithe agus cobhsaíocht laghdaithe córais.

Thairis sin, rinne Gupta et al. (2020) forbraíodh samhail dhinimiciúil do chóras meicniúil 5R le bearnaí hinge ag baint úsáide as an gcur chuige Lagrangian. Bhreithnigh siad an teagmháil frictional idir an biorán hinge agus an muinchille agus chuir siad samhail frithchuimilte Coulomb modhnaithe i bhfeidhm chun cur síos cruinn a dhéanamh ar an aistriú ó fhrithchuimilt statach go dinimiciúil. Léirigh a n-anailís gurbh é an t-imréiteach hinge ba chúis le himbhuailtí agus tionchair troma idir fo-eilimintí na gcomhpháirteanna, rud a d'fhág go raibh strus méadaithe, caitheamh, agus torann sa chóras.

Bunaithe ar na staidéir seo, is léir go bhfuil dinimic na meicníochtaí comhthreomhara le bearnaí agus solúbthacht hinge thar a bheith tábhachtach agus go dteastaíonn imscrúdú breise uathu. Bíonn tionchar suntasach ag láithreacht bearnaí agus solúbthacht na gcomhpháirteanna ar fheidhmíocht fhoriomlán na gcóras meicniúil, lena n -áirítear éifeachtúlacht, cobhsaíocht agus leibhéil chreathaidh. Dá bhrí sin, ní mór do innealtóirí agus do thaighdeoirí na fachtóirí seo a bhreithniú le linn na bpróiseas dearaidh agus monaraíochta chun an fheidhmíocht agus an iontaofacht is fearr a chinntiú.

Mar fhocal scoir, is réimse ríthábhachtach taighde é an anailís dhinimiciúil ar mheicníochtaí comhthreomhara le bearnaí hinge agus solúbthacht. Rinneadh staidéir éagsúla chun éifeachtaí na bhfachtóirí seo a fhiosrú maidir le feidhmíocht na gcóras. Léirigh an anailís go bhfuil tionchar suntasach ag imréiteach hinge agus ar sholúbthacht chomhpháirte ar na h -amplitudes creathaidh, ar fhórsaí teagmhála, agus ar éifeachtúlacht fhoriomlán na meicníochtaí. Dá bhrí sin, tá breithniú cúramach ar na fachtóirí seo riachtanach sa phróiseas dearaidh agus monaraíochta chun feidhmíocht agus iontaofacht na meicníochtaí comhthreomhara a chinntiú.