డైనమిక్ పెర్ఫార్మీపై కీలు గ్యాప్ మరియు కాంపోనెంట్ ఫ్లెక్సిబిలిటీ యొక్క ప్రభావాన్ని అన్వేషించడం మరియు విశ్లేషించడం

కీలు అంతరాలతో సమాంతర యంత్రాంగాల డైనమిక్స్‌పై పైన పేర్కొన్న అధ్యయనాలతో పాటు, ఈ ప్రాంతంలో అనేక ఇతర పరిశోధన ప్రయత్నాలు జరిగాయి. ఉదాహరణకు, యమడా మరియు ఇతరులు. (2016) సంఖ్యా అనుకరణల ద్వారా అంతర్గత కీలు అంతరాలతో 3-DOF సమాంతర రోబోట్ యొక్క డైనమిక్ ప్రవర్తనను పరిశోధించింది. వారు గ్యాప్ పరిమాణం యొక్క ప్రభావాన్ని విశ్లేషించారు మరియు పెద్ద అంతరాలు అధిక వైబ్రేషన్ యాంప్లిట్యూడ్లకు కారణమయ్యాయని మరియు వ్యవస్థలో శక్తి నష్టాన్ని పెంచాయని తెలుసుకున్నారు.

ఇంకా, లి మరియు ఇతరులు. (2018) కీలు క్లియరెన్స్‌తో ప్లానార్ 3-ఆర్‌ఆర్‌ఆర్ సమాంతర మానిప్యులేటర్ కోసం సవరించిన డైనమిక్ మోడల్‌ను అభివృద్ధి చేసింది. కీలు పిన్ మరియు స్లీవ్ మధ్య సంబంధాన్ని వివరించడానికి వారు నాన్ లీనియర్ స్ప్రింగ్-డంపింగ్ కాంటాక్ట్ ఫోర్స్ మోడల్‌ను ఉపయోగించారు. డంపింగ్ కారణంగా ఈ మోడల్ శక్తి నష్టాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంది మరియు కదలిక సమయంలో స్టాటిక్ నుండి డైనమిక్ ఘర్షణకు పరివర్తనను ఖచ్చితంగా సంగ్రహించింది. అనుకరణ ఫలితాలు కీలు క్లియరెన్స్ యంత్రాంగం యొక్క డైనమిక్ పనితీరుపై గణనీయమైన ప్రభావాన్ని చూపించాయి, ఇది పెరిగిన వైబ్రేషన్ మరియు తగ్గిన సామర్థ్యానికి దారితీసింది.

ఇదే విధమైన అధ్యయనంలో, ng ాంగ్ మరియు ఇతరులు. (2019) కీలు క్లియరెన్స్‌తో 6-DOF సమాంతర మానిప్యులేటర్ యొక్క డైనమిక్ ప్రతిస్పందనను పరిశోధించింది. భాగాల మధ్య ఘర్షణను వివరించడానికి వారు సవరించిన కూలంబ్ ఘర్షణ నమూనాను ఉపయోగించారు మరియు రాడ్ల వశ్యతను పరిగణించారు. కీలు క్లియరెన్స్ మరియు వశ్యత యంత్రాంగం యొక్క డైనమిక్ ప్రవర్తనపై గణనీయమైన ప్రభావాన్ని చూపిందని వారి పరిశోధనలు వెల్లడించాయి. వైబ్రేషన్ యాంప్లిట్యూడ్స్ మరియు కాంటాక్ట్ శక్తులు పెద్ద అంతరాలు మరియు అధిక వశ్యతతో పెరిగాయి, ఇది తగ్గిన సామర్థ్యం మరియు సిస్టమ్ స్థిరత్వాన్ని తగ్గిస్తుంది.

అంతేకాక, గుప్తా మరియు ఇతరులు. (2020) లాగ్రాంజియన్ విధానాన్ని ఉపయోగించి కీలు అంతరాలతో 5R యాంత్రిక వ్యవస్థ కోసం డైనమిక్ మోడల్‌ను అభివృద్ధి చేసింది. వారు కీలు పిన్ మరియు స్లీవ్ మధ్య ఘర్షణ సంబంధాన్ని పరిగణించారు మరియు స్టాటిక్ నుండి డైనమిక్ ఘర్షణకు పరివర్తనను ఖచ్చితంగా వివరించడానికి సవరించిన కూలంబ్ ఘర్షణ నమూనాను ఉపయోగించారు. వారి విశ్లేషణలో కీలు క్లియరెన్స్ భాగాల యొక్క ఉప-మూలకాల మధ్య తీవ్రమైన గుద్దులు మరియు ప్రభావాలకు కారణమైందని, ఇది వ్యవస్థలో ఒత్తిడి, దుస్తులు మరియు శబ్దానికి దారితీసింది.

ఈ అధ్యయనాల ఆధారంగా, కీలు అంతరాలు మరియు వశ్యత కలిగిన సమాంతర యంత్రాంగాల యొక్క డైనమిక్స్ చాలా ప్రాముఖ్యత కలిగి ఉన్నాయని మరియు మరింత దర్యాప్తు అవసరమని స్పష్టంగా తెలుస్తుంది. అంతరాల ఉనికి మరియు భాగాల వశ్యత సామర్థ్యం, ​​స్థిరత్వం మరియు వైబ్రేషన్ స్థాయిలతో సహా యాంత్రిక వ్యవస్థల యొక్క మొత్తం పనితీరును గణనీయంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. అందువల్ల, ఇంజనీర్లు మరియు పరిశోధకులు సరైన పనితీరు మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి డిజైన్ మరియు తయారీ ప్రక్రియల సమయంలో ఈ అంశాలను పరిగణించాలి.

ముగింపులో, కీలు అంతరాలు మరియు వశ్యతతో సమాంతర యంత్రాంగాల యొక్క డైనమిక్ విశ్లేషణ పరిశోధన యొక్క కీలకమైన ప్రాంతం. వ్యవస్థల పనితీరుపై ఈ కారకాల ప్రభావాలను పరిశోధించడానికి వివిధ అధ్యయనాలు జరిగాయి. కీలు క్లియరెన్స్ మరియు కాంపోనెంట్ వశ్యత వైబ్రేషన్ యాంప్లిట్యూడ్స్, కాంటాక్ట్ శక్తులు మరియు యంత్రాంగాల మొత్తం సామర్థ్యంపై గణనీయమైన ప్రభావాలను కలిగి ఉన్నాయని విశ్లేషణ వెల్లడించింది. అందువల్ల, సమాంతర యంత్రాంగాల యొక్క సరైన పనితీరు మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి డిజైన్ మరియు తయారీ ప్రక్రియలో ఈ కారకాలను జాగ్రత్తగా పరిశీలించాల్సిన అవసరం ఉంది.