ગતિશીલ પર્ફોર્મ પર મિજાગરું ગેપ અને ઘટક સુગમતાના પ્રભાવની અન્વેષણ અને વિશ્લેષણ

હિન્જ ગાબડાવાળા સમાંતર પદ્ધતિઓની ગતિશીલતા પરના ઉપરોક્ત અભ્યાસ ઉપરાંત, આ ક્ષેત્રમાં અન્ય ઘણા સંશોધન પ્રયત્નો થયા છે. દાખલા તરીકે, યમદા એટ અલ. (2016) આંકડાકીય સિમ્યુલેશન દ્વારા આંતરિક હિન્જ ગાબડાવાળા 3-ડોફ સમાંતર રોબોટની ગતિશીલ વર્તનની તપાસ કરી. તેઓએ ગેપ કદની અસરનું વિશ્લેષણ કર્યું અને શીખ્યા કે મોટા ગાબડાને કારણે વધુ કંપન કંપનવિસ્તાર અને સિસ્ટમમાં energy ર્જાની ખોટ વધી છે.

તદુપરાંત, લિ એટ અલ. (2018) એ હિન્જ ક્લિયરન્સ સાથે પ્લાનર 3-આરઆરઆર સમાંતર મેનીપ્યુલેટર માટે સંશોધિત ગતિશીલ મોડેલ વિકસિત કર્યું. તેઓ મિજાગરું પિન અને સ્લીવ વચ્ચેના સંપર્કને વર્ણવવા માટે નોનલાઇનર સ્પ્રિંગ-ડેમ્પિંગ સંપર્ક બળ મોડેલનો ઉપયોગ કરે છે. મ model ડેલે ભીનાશને કારણે energy ર્જાની ખોટને ધ્યાનમાં લીધી અને ગતિ દરમિયાન સ્થિરથી ગતિશીલ ઘર્ષણમાં સંક્રમણને સચોટ રીતે કબજે કરી. સિમ્યુલેશન પરિણામો દર્શાવે છે કે મિજમાનોની ગતિશીલ કામગીરી પર મિજાગરું ક્લિયરન્સની નોંધપાત્ર અસર પડી છે, જેનાથી કંપન વધે છે અને કાર્યક્ષમતા ઓછી થાય છે.

સમાન અધ્યયનમાં, ઝાંગ એટ અલ. (2019) હિન્જ ક્લિયરન્સ સાથે 6-ડોફ સમાંતર મેનીપ્યુલેટરના ગતિશીલ પ્રતિસાદની તપાસ કરી. ઘટકો વચ્ચેના ઘર્ષણને વર્ણવવા માટે તેઓએ સુધારેલા કલોમ્બ ઘર્ષણ મોડેલનો ઉપયોગ કર્યો અને સળિયાની રાહત ધ્યાનમાં લીધી. તેમના તારણોથી બહાર આવ્યું છે કે મિજમાનોની ગતિશીલ વર્તન પર હિન્જ ક્લિયરન્સ અને સુગમતાનો નોંધપાત્ર પ્રભાવ હતો. કંપન કંપનવિસ્તાર અને સંપર્ક દળો મોટા ગાબડા અને ઉચ્ચ રાહત સાથે વધ્યા, જે કાર્યક્ષમતામાં ઘટાડો અને સિસ્ટમ સ્થિરતામાં ઘટાડો તરફ દોરી જાય છે.

તદુપરાંત, ગુપ્તા એટ અલ. (2020) એ લેગ્રેજિયન અભિગમનો ઉપયોગ કરીને મિજમાન ગાબડા સાથે 5 આર મિકેનિકલ સિસ્ટમ માટે ગતિશીલ મોડેલ વિકસાવી. તેઓએ હિન્જ પિન અને સ્લીવ વચ્ચેના ઘર્ષણપૂર્ણ સંપર્કને ધ્યાનમાં લીધો અને સ્થિરથી ગતિશીલ ઘર્ષણમાં સંક્રમણને સચોટ રીતે વર્ણવવા માટે એક સુધારેલ કલોમ્બ ઘર્ષણ મોડેલ લાગુ કર્યું. તેમના વિશ્લેષણ દર્શાવે છે કે હિન્જ ક્લિયરન્સને કારણે ઘટકોના પેટા-તત્વો વચ્ચે ગંભીર અથડામણ અને પ્રભાવો સર્જાય છે, જેનાથી સિસ્ટમમાં તણાવ, વસ્ત્રો અને અવાજ વધે છે.

આ અધ્યયનોના આધારે, તે સ્પષ્ટ છે કે હિંગ ગાબડા અને સુગમતા સાથે સમાંતર પદ્ધતિઓની ગતિશીલતા ખૂબ મહત્વની છે અને વધુ તપાસની જરૂર છે. ગાબડાંની હાજરી અને ઘટકોની રાહત કાર્યક્ષમતા, સ્થિરતા અને કંપન સ્તર સહિતના યાંત્રિક સિસ્ટમોના એકંદર પ્રભાવને નોંધપાત્ર રીતે અસર કરે છે. તેથી, શ્રેષ્ઠ કામગીરી અને વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે, ડિઝાઇન અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન એન્જિનિયર્સ અને સંશોધનકારોએ આ પરિબળોને ધ્યાનમાં લેવું આવશ્યક છે.

નિષ્કર્ષમાં, હિન્જ ગાબડા અને સુગમતા સાથે સમાંતર પદ્ધતિઓનું ગતિશીલ વિશ્લેષણ એ સંશોધનનું નિર્ણાયક ક્ષેત્ર છે. સિસ્ટમોના પ્રભાવ પર આ પરિબળોની અસરોની તપાસ માટે વિવિધ અભ્યાસ હાથ ધરવામાં આવ્યા છે. વિશ્લેષણમાં બહાર આવ્યું છે કે હિન્જ ક્લિયરન્સ અને ઘટક સુગમતાના કંપન એમ્પ્લીટ્યુડ્સ, સંપર્ક દળો અને મિકેનિઝમ્સની એકંદર કાર્યક્ષમતા પર નોંધપાત્ર અસર પડે છે. તેથી, સમાંતર પદ્ધતિઓની શ્રેષ્ઠ કામગીરી અને વિશ્વસનીયતાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડિઝાઇન અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં આ પરિબળોની કાળજીપૂર્વક વિચારણા આવશ્યક છે.