ചലനാത്മക പ്രകടനത്തിലെ ഹിംഗ വിടവിന്റെയും ഘടകത്തിന്റെ സംയോജനത്തിന്റെയും സ്വാധീനം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു

ഹിംഗാ വിടവുകളുള്ള സമാന്തര സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മകതയെക്കുറിച്ചുള്ള മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച പഠനങ്ങൾക്ക് പുറമേ, ഈ പ്രദേശത്ത് മറ്റ് നിരവധി ഗവേഷണ ശ്രമങ്ങൾ നടന്നിട്ടുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, യമഡ മറ്റുള്ളവരും. (2016) സംഖ്യാ സിമുലേഷനുകളിലൂടെ ആന്തരിക ഹിംഗ വിടവുകളുള്ള 3-ഡോബൽ റോബോട്ടിന്റെ ചലനാത്മക സ്വഭാവം അന്വേഷിച്ചു. വിടവ് വലുപ്പത്തിന്റെ സ്വാധീനം അവർ വിശകലനം ചെയ്തു, ഉയർന്ന വൈബ്രേഷൻ ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡുകളും സിസ്റ്റത്തിലെ energy ർജ്ജ നഷ്ടവും വർദ്ധിപ്പിച്ചതായി അവർ മനസ്സിലാക്കി.

കൂടാതെ, ലി മറ്റുള്ളവ. (2018) ഹിംഗ ക്ലിയറൻസുള്ള ഒരു പ്ലാനർ 3-ആർആർആർ മാനിപുലേറ്ററിനായി പരിഷ്കരിച്ച ചലനാത്മക മാതൃക വികസിപ്പിച്ചു. ഹിംഗെ പിൻ, സ്ലീവ് എന്നിവ തമ്മിലുള്ള സമ്പർക്കം വിവരിക്കാൻ അവർ ഒരു നോൺലിന്നിയർ സ്പ്രിംഗ്-ഡാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് മോഡൽ ഉപയോഗിച്ചു. ചലന സമയത്ത് സ്റ്റാറ്റിക് മുതൽ ചലനാത്മക സംഘർഷം വരെ പരിവർത്തനം കൃത്യമായി പിടിച്ചെടുത്തതുമാണ് മോഡൽ കണക്കിലെടുത്ത്. വൈബ്രേഷൻ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും നയിക്കുന്ന ഈ സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മക പ്രകടനത്തെക്കുറിച്ച് ഹിംഗെ ക്ലിയറൻസിന് കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തിയതായി സിമുലേഷൻ ഫലങ്ങൾ വ്യക്തമാക്കുന്നു.

സമാനമായ പഠനത്തിൽ, zhang et al. (2019) ഹിംഗെ ക്ലിയറൻസുള്ള 6-ഡോഫ് സമാന്തര കൃത്രിമന്റെ ചലനാത്മക പ്രതികരണം അന്വേഷിച്ചു. ഘടകങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള സംഘർഷം വിവരിക്കുന്നതിനും വടിയുടെ വഴക്കം പരിഗണിക്കുന്നതിനും അവർ പരിഷ്ക്കരിച്ചു. ഈ സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മക സ്വഭാവത്തിൽ ഹിംഗ ക്ലിയറൻസും വഴക്കവും ഗണ്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുമെന്ന് അവരുടെ കണ്ടെത്തലുകൾ വെളിപ്പെടുത്തി. വൈബ്രേഷൻ ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡുകളും കോൺടാക്റ്റ് സേനയും വലിയ വിടവുകളും ഉയർന്ന വഴക്കവും വർദ്ധിച്ചു, കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും സിസ്റ്റം സ്ഥിരത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

മാത്രമല്ല, ഗുപ്ത മറ്റുള്ളവരും. (2020) ലഗ്രാൻഷ്യൻ സമീപനം ഉപയോഗിച്ച് ഹിംഗ വിടവുകളുള്ള 5R മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിനായി ചലനാത്മക മാതൃക വികസിപ്പിച്ചു. ഹിംഗും സ്ലീവ്യും തമ്മിലുള്ള സംഘർഷത്തെ അവർ പരിഗണിക്കുകയും പരിഷ്ക്കരിച്ചു. ഈ വ്യവസ്ഥയിൽ സമ്മർദ്ദം, ധരിക്കാനുള്ള, ശബ്ദം എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള ഹിംഗെ ക്ലിയറൻസ് കടുത്ത കൂട്ടിയിടികളും പ്രത്യാഘാതങ്ങളും ഉണ്ടാക്കിയതായി അവരുടെ വിശകലനം വ്യക്തമാക്കുന്നു.

ഈ പഠനങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഹിംഗാ വിടവുകളും വഴക്കവും ഉള്ള സമാന്തര സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മകത അതീവ പ്രാധാന്യമുണ്ടെന്നും കൂടുതൽ അന്വേഷണം ആവശ്യമാണെന്നും വ്യക്തമാണ്. വിടവുകളുടെ സാന്നിധ്യം, ഘടകങ്ങളുടെ സ ibility കര്യങ്ങൾ കാര്യക്ഷമത, സ്ഥിരത, വൈബ്രേഷൻ അളവ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ മൊത്തത്തിൽ ബാധിക്കുന്നു. അതിനാൽ, ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനവും വിശ്വാസ്യതയും ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് എഞ്ചിനീയർമാരും ഗവേഷകരും ഈ ഘടകങ്ങൾ ഈ ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കണം.

ഉപസംഹാരമായി, ഹിംഗാ വിടവുകളും വഴക്കവും ഉള്ള സമാന്തര സംവിധാനത്തിന്റെ ചലനാത്മക വിശകലനം ഗവേഷണത്തിന്റെ നിർണായക മേഖലയാണ്. സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പ്രകടനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ഘടകങ്ങളുടെ ഫലങ്ങൾ അന്വേഷിക്കുന്നതിനായി വിവിധ പഠനങ്ങൾ നടത്തിയിട്ടുണ്ട്. വൈബ്രേഷൻ ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡുകൾ, കോൺടാക്റ്റ് സേന എന്നിവയിൽ ഹിംഗ ക്ലിയറൻസും ഘടകത്തിന്റെ വഴക്കവും കാര്യമായ സ്വാധീനമുണ്ടെന്ന് വിശകലനം വെളിപ്പെടുത്തി. അതിനാൽ, ഈ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം പരിഗണിക്കുന്നത് അനിവാര്യമായ പ്രകടനവും സമാന്തര സംവിധാനവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്.