A zsanérrés és a komponens rugalmasságának a dinamikus performációra gyakorolt ​​hatása és elemzése

A fent említett tanulmányok mellett a párhuzamos mechanizmusok dinamikájáról a csukló résekkel is számos más kutatási erőfeszítés történt ezen a területen. Például Yamada et al. (2016) egy 3-DOF párhuzamos robot dinamikus viselkedését vizsgálta, belső csukló résekkel numerikus szimulációk révén. Elemezték a résméret hatását, és megtudták, hogy a nagyobb rések magasabb rezgés amplitúdót és megnövekedett energiavesztést okoztak a rendszerben.

Ezenkívül Li et al. (2018) kifejlesztett egy módosított dinamikus modellt egy sík 3-RRR párhuzamos manipulátorhoz, csuklósan. Nemlineáris rugócsillapító kapcsolattartó erőkmodellt használtak a csuklócsap és a hüvely közötti érintkezés leírására. A modell figyelembe vette a csillapítás miatti energiavesztést, és pontosan megragadta a statikus és a dinamikus súrlódás mozgás közbeni átmenetét. A szimulációs eredmények azt mutatták, hogy a csuklószalag szignifikáns hatással volt a mechanizmus dinamikus teljesítményére, ami megnövekedett rezgést és csökkentett hatékonyságot eredményezett.

Egy hasonló tanulmányban Zhang et al. (2019) egy 6-DOF párhuzamos manipulátor dinamikus válaszát vizsgálta. Módosított Coulomb -súrlódási modellt használtak a komponensek közötti súrlódás leírására, és figyelembe vették a rudak rugalmasságát. Megállapításaik azt mutatták, hogy a csuklószalag és a rugalmasság jelentős hatással volt a mechanizmus dinamikus viselkedésére. A rezgési amplitúdók és érintkezési erők nagyobb rések és nagyobb rugalmassággal növekedtek, ami csökkentett hatékonysághoz és a rendszer stabilitásához vezet.

Sőt, Gupta et al. (2020) kifejlesztett egy dinamikus modellt egy 5R mechanikus rendszerhez, amelynek csuklós résekkel rendelkezik a lagrangi megközelítés alkalmazásával. Megvizsgálták a csuklócsap és a hüvely közötti súrlódási érintkezést, és módosított Coulomb -súrlódási modellt alkalmaztak, hogy pontosan leírják a statikus és a dinamikus súrlódás közötti átmenetet. Elemzésük kimutatta, hogy a csuklószalag súlyos ütközéseket és hatásokat váltott ki az alkatrészek al elemei között, ami fokozott stresszhez, kopáshoz és zajhoz vezet a rendszerben.

Ezen tanulmányok alapján nyilvánvaló, hogy a párhuzamos mechanizmusok dinamikája a csukló résekkel és a rugalmassággal rendkívül fontos, és további vizsgálatot igényel. A hiányosságok jelenléte és az alkatrészek rugalmassága jelentősen befolyásolja a mechanikai rendszerek általános teljesítményét, beleértve a hatékonyságot, a stabilitást és a rezgési szintet. Ezért a mérnököknek és a kutatóknak figyelembe kell venniük ezeket a tényezőket a tervezési és gyártási folyamatok során az optimális teljesítmény és megbízhatóság biztosítása érdekében.

Összegezve, a párhuzamos mechanizmusok dinamikus elemzése a csukló résekkel és a rugalmassággal a kutatás kritikus területe. Különböző tanulmányokat végeztek ezeknek a tényezőknek a rendszerek teljesítményére gyakorolt ​​hatásainak vizsgálatára. Az elemzés kimutatta, hogy a csuklószalag és az alkatrészek rugalmassága jelentős hatással van a rezgés amplitúdóira, érintkezési erőkre és a mechanizmusok általános hatékonyságára. Ezért ezeknek a tényezőknek a gondos mérlegelése elengedhetetlen a tervezési és gyártási folyamatban, hogy biztosítsa a párhuzamos mechanizmusok optimális teljesítményét és megbízhatóságát.