Erkundung und Analyse des Einflusses von Scharnierlücken und Komponentenflexibilität auf die dynamische Performa

Zusätzlich zu den oben genannten Studien zur Dynamik paralleler Mechanismen mit Scharnierlücken gab es in diesem Bereich mehrere andere Forschungsbemühungen. Zum Beispiel haben Yamada et al. (2016) untersuchten das dynamische Verhalten eines 3-DOF-Parallelroboters mit internen Scharnierlücken durch numerische Simulationen. Sie analysierten den Effekt der Spaltgröße und erfuhren, dass größere Lücken zu höheren Schwingungsamplituden und einem erhöhten Energieverlust im System führten.

Darüber hinaus haben Li et al. (2018) entwickelten ein modifiziertes dynamisches Modell für einen planaren 3-RRR-Parallelmanipulator mit Scharnierabstand. Sie verwendeten ein nichtlineares Feder-Damping-Kontaktkraftmodell, um den Kontakt zwischen dem Scharnierstift und der Hülse zu beschreiben. Das Modell berücksichtigte den Energieverlust aufgrund von Dämpfung und erfasste den Übergang von statischer zur dynamischen Reibung während der Bewegung genau. Die Simulationsergebnisse zeigten, dass die Scharnier -Clearance einen signifikanten Einfluss auf die dynamische Leistung des Mechanismus hatte, was zu einer erhöhten Vibration und einer verringerten Effizienz führte.

In einer ähnlichen Studie haben Zhang et al. (2019) untersuchten die dynamische Reaktion eines 6-DOF-Parallelmanipulators mit Scharnier-Clearance. Sie verwendeten ein modifiziertes Coulomb -Reibungsmodell, um die Reibung zwischen den Komponenten zu beschreiben, und berücksichtigten die Flexibilität der Stäbe. Ihre Ergebnisse zeigten, dass die Scharnier -Clearance und Flexibilität einen erheblichen Einfluss auf das dynamische Verhalten des Mechanismus hatten. Die Schwingungsamplituden und Kontaktkräfte nahmen mit größeren Lücken und höherer Flexibilität zu, was zu einer verringerten Effizienz und einer verringerten Systemstabilität führte.

Darüber hinaus haben Gupta et al. (2020) entwickelten ein dynamisches Modell für ein 5R -mechanischer System mit Scharnierlücken unter Verwendung des Lagrange -Ansatzes. Sie berücksichtigten den reibungslosen Kontakt zwischen dem Scharnierstift und der Hülse und wendeten ein modifiziertes Coulomb -Reibungsmodell an, um den Übergang von statischer zur dynamischen Reibung genau zu beschreiben. Ihre Analyse zeigte, dass die Scharnier-Clearance schwere Kollisionen und Auswirkungen zwischen den Unterlagen der Komponenten verursachte, was zu einem erhöhten Stress, Verschleiß und Lärm im System führte.

Basierend auf diesen Studien ist es offensichtlich, dass die Dynamik paralleler Mechanismen mit Scharnierlücken und Flexibilität von größter Bedeutung ist und weitere Untersuchungen erfordern. Das Vorhandensein von Lücken und die Flexibilität der Komponenten beeinflussen die Gesamtleistung der mechanischen Systeme, einschließlich Effizienz, Stabilität und Schwingungsniveaus, erheblich. Daher müssen Ingenieure und Forscher diese Faktoren während der Konstruktions- und Herstellungsprozesse berücksichtigen, um eine optimale Leistung und Zuverlässigkeit zu gewährleisten.

Zusammenfassend ist die dynamische Analyse paralleler Mechanismen mit Scharnierlücken und Flexibilität ein entscheidender Forschungsbereich. Es wurden verschiedene Studien durchgeführt, um die Auswirkungen dieser Faktoren auf die Leistung der Systeme zu untersuchen. Die Analyse hat gezeigt, dass die Scharnier -Clearance und die Komponentenflexibilität erhebliche Auswirkungen auf die Schwingungsamplituden, Kontaktkräfte und die Gesamtwirkungsgrad der Mechanismen haben. Daher ist eine sorgfältige Berücksichtigung dieser Faktoren im Design- und Herstellungsprozess von wesentlicher Bedeutung, um eine optimale Leistung und Zuverlässigkeit paralleler Mechanismen zu gewährleisten.