Explorer et analyser l'influence de l'écart d'arlétaine et de la flexibilité des composants sur l'exécution dynamique

En plus des études mentionnées ci-dessus sur la dynamique des mécanismes parallèles avec des lacunes à la charnière, il y a eu plusieurs autres efforts de recherche dans ce domaine. Par exemple, Yamada et al. (2016) ont étudié le comportement dynamique d'un robot parallèle à 3 DOF avec des lacunes à la charnière interne à travers des simulations numériques. Ils ont analysé l'effet de la taille de l'espace et ont appris que des lacunes plus importantes ont provoqué des amplitudes de vibration plus élevées et une perte d'énergie accrue dans le système.

De plus, Li et al. (2018) ont développé un modèle dynamique modifié pour un manipulateur parallèle Planar 3-RRR avec autorisation d'arnite. Ils ont utilisé un modèle de force de contact de printemps non linéaire pour décrire le contact entre la goupille de charnière et le manchon. Le modèle a pris en compte la perte d'énergie due à l'amortissement et a capturé avec précision la transition de la frottement statique au frottement dynamique pendant le mouvement. Les résultats de la simulation ont montré que la clairance de la charnière avait un impact significatif sur les performances dynamiques du mécanisme, entraînant une augmentation des vibrations et une réduction de l'efficacité.

Dans une étude similaire, Zhang et al. (2019) ont étudié la réponse dynamique d'un manipulateur parallèle à 6 DOF avec dégagement d'arlétations. Ils ont utilisé un modèle de frottement Coulomb modifié pour décrire le frottement entre les composants et considéré la flexibilité des tiges. Leurs résultats ont révélé que le dégagement et la flexibilité de la charnière avaient une influence substantielle sur le comportement dynamique du mécanisme. Les amplitudes de vibration et les forces de contact ont augmenté avec des lacunes plus importantes et une plus grande flexibilité, entraînant une efficacité réduite et une diminution de la stabilité du système.

De plus, Gupta et al. (2020) a développé un modèle dynamique pour un système mécanique 5R avec des lacunes à charnière en utilisant l'approche lagrangienne. Ils ont considéré le contact de frottement entre la broche à charnière et le manchon et ont appliqué un modèle de frottement Coulomb modifié pour décrire avec précision la transition de la frottement statique à la frottement dynamique. Leur analyse a montré que la clairance de la charnière provoquait des collisions graves et des impacts entre les sous-éléments des composants, entraînant une augmentation du stress, de l'usure et du bruit dans le système.

Sur la base de ces études, il est évident que la dynamique des mécanismes parallèles avec des lacunes à la charnière et la flexibilité sont de la plus haute importance et nécessitent une étude plus approfondie. La présence de lacunes et la flexibilité des composants affectent considérablement les performances globales des systèmes mécaniques, y compris l'efficacité, la stabilité et les niveaux de vibration. Par conséquent, les ingénieurs et les chercheurs doivent prendre en compte ces facteurs pendant les processus de conception et de fabrication pour assurer des performances et une fiabilité optimales.

En conclusion, l'analyse dynamique des mécanismes parallèles avec des lacunes à la charnière et la flexibilité est un domaine crucial de recherche. Diverses études ont été menées pour étudier les effets de ces facteurs sur la performance des systèmes. L'analyse a révélé que la clairance de la charnière et la flexibilité des composants ont des impacts significatifs sur les amplitudes de vibration, les forces de contact et l'efficacité globale des mécanismes. Par conséquent, une attention particulière à ces facteurs est essentielle dans le processus de conception et de fabrication pour assurer des performances optimales et une fiabilité des mécanismes parallèles.