Saranan raon ja komponenttien joustavuuden vaikutuksen tutkiminen ja analysointi dynaamiseen performaniin

Edellä mainittujen rinnakkaisten mekanismien dynamiikkaa koskevien tutkimusten lisäksi tällä alueella on ollut useita muita tutkimustoimia. Esimerkiksi Yamada et ai. (2016) tutki 3-DOF-rinnakkaisen robotin dynaamista käyttäytymistä sisäisten saranan rakojen kanssa numeeristen simulaatioiden kautta. He analysoivat raon koon vaikutusta ja oppivat, että suuremmat aukot aiheuttivat suurempia värähtelyamplitudeja ja lisääntynyttä energian menetystä järjestelmässä.

Lisäksi Li et ai. (2018) kehitti modifioidun dynaamisen mallin tasomaiselle 3-RRR-rinnakkaiselle manipulaattorille, jolla on saranan puhdistuma. He käyttivät epälineaarista jousenvaimennuskontaktivoiman mallia kuvaamaan saranatapin ja hihan välistä kosketusta. Malli otti huomioon vaimennuksen aiheuttaman energian menetyksen ja vangitsi siirtymisen tarkasti staattisesta dynaamiseen kitkaan liikkeen aikana. Simulaatiotulokset osoittivat, että saranan puhdistuma oli merkittävä vaikutus mekanismin dynaamiseen suorituskykyyn, mikä johti lisääntyneeseen tärinään ja vähentyneeseen tehokkuuteen.

Samanlaisessa tutkimuksessa Zhang et ai. (2019) tutkivat 6-DOF-rinnakkaisen manipulaattorin dynaamista vastetta saranan puhdistuksella. He käyttivät modifioitua Coulomb -kitkamallia kuvaamaan komponenttien välistä kitkaa ja harkitsivat sauvojen joustavuutta. Heidän havaintonsa paljastivat, että saranan puhdistuma ja joustavuus vaikuttivat merkittävästi mekanismin dynaamiseen käyttäytymiseen. Tärinän amplitudit ja kosketusvoimat lisääntyivät suuremmilla aukkoilla ja suuremmalla joustavuudella, mikä johti vähentyneeseen tehokkuuteen ja vähentyneeseen järjestelmän stabiilisuuteen.

Lisäksi Gupta et ai. (2020) kehitti dynaamisen mallin 5R -mekaaniselle järjestelmälle saranan rakoissa Lagrangian lähestymistavalla. He pitivät arana -nastan ja holkin välistä kitkakosketusta ja sovelsivat modifioitua Coulomb -kitkamallia kuvaamaan tarkasti siirtymistä staattisesta dynaamiseen kitkaan. Heidän analyysinsa osoitti, että saranan puhdistuma aiheutti vakavia törmäyksiä ja vaikutuksia komponenttien subelementtien välillä, mikä johti järjestelmän stressiin, kulumiseen ja meluun.

Näiden tutkimusten perusteella on selvää, että saranan aukkojen ja joustavuuden rinnakkaisten mekanismien dynamiikka ovat erittäin tärkeitä ja vaativat lisätutkimuksia. Aukkojen esiintyminen ja komponenttien joustavuus vaikuttavat merkittävästi mekaanisten järjestelmien kokonaiskykyyn, mukaan lukien tehokkuus, stabiilisuus ja tärinätasot. Siksi insinöörien ja tutkijoiden on tarkasteltava näitä tekijöitä suunnittelu- ja valmistusprosessien aikana optimaalisen suorituskyvyn ja luotettavuuden varmistamiseksi.

Yhteenvetona voidaan todeta, että saranan aukkojen ja joustavuuden rinnakkaisten mekanismien dynaaminen analyysi on ratkaiseva tutkimusalue. Näiden tekijöiden vaikutuksia järjestelmien suorituskykyyn on tehty erilaisia ​​tutkimuksia. Analyysi on paljastanut, että saranan puhdistuma ja komponenttien joustavuus on merkittäviä vaikutuksia tärinän amplitudiin, kosketusvoimiin ja mekanismien yleiseen tehokkuuteen. Siksi näiden tekijöiden huolellinen tarkastelu on välttämätöntä suunnittelu- ja valmistusprosessissa rinnakkaisten mekanismien optimaalisen suorituskyvyn ja luotettavuuden varmistamiseksi.