Проучване и анализиране на влиянието на пантата и гъвкавостта на компонентите върху динамичната изпълнение

В допълнение към гореспоменатите проучвания за динамиката на паралелните механизми с пропуските в панти, в тази област има няколко други усилия за изследване. Например, Yamada et al. (2016) изследва динамичното поведение на 3-DOF паралелен робот с вътрешни пропуски в пантата чрез числени симулации. Те анализираха ефекта от размера на пропастта и научиха, че по -големите пропуски причиняват по -големи амплитуди на вибрациите и повишават загубата на енергия в системата.

Освен това, Li et al. (2018) разработи модифициран динамичен модел за равнинен 3-RRR паралелен манипулатор с клирънс на пантата. Те използваха нелинеен модел на контакт на пролетта за затихване, за да опишат контакта между шарнира и ръкава. Моделът взе предвид загубата на енергия поради затихване и точно улови прехода от статично към динамично триене по време на движение. Резултатите от симулацията показват, че клирънсът на шарнира оказва значително влияние върху динамичната характеристика на механизма, което води до повишена вибрация и намалена ефективност.

В подобно проучване Zhang et al. (2019) изследва динамичния отговор на 6-DOF паралелен манипулатор с клирънс на пантата. Те използваха модифициран модел на триене на кулона, за да опишат триенето между компонентите и считат гъвкавостта на прътите. Техните открития разкриват, че клирънсът и гъвкавостта на шарнирите оказват значително влияние върху динамичното поведение на механизма. Амплитудите на вибрациите и контактните сили се увеличават с по -големи пропуски и по -голяма гъвкавост, което води до намалена ефективност и намалена стабилност на системата.

Освен това Gupta et al. (2020 г.) разработи динамичен модел за 5R механична система с пропуски на панти, използвайки Lagrangian подход. Те разгледаха контакта между фрикцията между шарнира и втулката и приложиха модифициран модел на триене на кулона, за да опишат точно прехода от статично към динамично триене. Техният анализ показа, че клирънсът на шарнира причинява тежки сблъсъци и въздействия между поделементите на компонентите, което води до повишен стрес, износване и шум в системата.

Въз основа на тези проучвания е очевидно, че динамиката на паралелните механизми с пропуски в панти и гъвкавост е от изключително значение и изисква допълнително проучване. Наличието на пропуски и гъвкавостта на компонентите значително влияят на общата работа на механичните системи, включително ефективността, стабилността и нивата на вибрации. Следователно инженерите и изследователите трябва да вземат предвид тези фактори по време на процесите на проектиране и производство, за да осигурят оптимална производителност и надеждност.

В заключение, динамичният анализ на паралелните механизми с парнитните пропуски и гъвкавостта е решаваща област на изследване. Проведени са различни проучвания за изследване на ефектите на тези фактори върху работата на системите. Анализът разкри, че клирънсът на шарнира и гъвкавостта на компонентите имат значително влияние върху амплитудите на вибрациите, контактните сили и общата ефективност на механизмите. Следователно внимателното разглеждане на тези фактори е от съществено значение в процеса на проектиране и производство, за да се осигури оптимална производителност и надеждност на паралелните механизми.