Onderzoek naar en analyseren van de invloed van scharniergap en componentflexibiliteit op de dynamische prestatie

Naast de bovengenoemde studies naar de dynamiek van parallelle mechanismen met scharnieren, zijn er verschillende andere onderzoeksinspanningen op dit gebied geweest. Bijvoorbeeld, Yamada et al. (2016) onderzocht het dynamische gedrag van een 3-DOF-parallelle robot met interne scharnieren door numerieke simulaties. Ze analyseerden het effect van de kloofgrootte en leerden dat grotere hiaten hogere trillingsamplitudes en verhoogd energieverlies in het systeem veroorzaakten.

Verder, Li et al. (2018) ontwikkelde een gemodificeerd dynamisch model voor een vlakke 3-RRR-parallelle manipulator met scharniervrijheid. Ze gebruikten een niet-lineair veerdemping contactkrachtmodel om het contact tussen de scharnierpen en de mouw te beschrijven. Het model hield rekening met het energieverlies als gevolg van demping en legde de overgang van statische naar dynamische wrijving tijdens beweging nauwkeurig vast. De simulatieresultaten toonden aan dat de scharnierklaring een significante invloed had op de dynamische prestaties van het mechanisme, wat leidde tot verhoogde trillingen en verminderde efficiëntie.

In een vergelijkbare studie, Zhang et al. (2019) onderzocht de dynamische respons van een 6-DOF parallelle manipulator met scharniervrijheid. Ze gebruikten een aangepast Coulomb -wrijvingsmodel om de wrijving tussen de componenten te beschrijven en beschouwden de flexibiliteit van de staven. Hun bevindingen onthulden dat de scharnierklaring en flexibiliteit een substantiële invloed hadden op het dynamische gedrag van het mechanisme. De trillingsamplitudes en contactkrachten namen toe met grotere openingen en hogere flexibiliteit, wat leidde tot verminderde efficiëntie en verminderde systeemstabiliteit.

Bovendien, Gupta et al. (2020) ontwikkelde een dynamisch model voor een 5R -mechanisch systeem met scharnieren met behulp van de Lagrangiaanse aanpak. Ze beschouwden het wrijvingscontact tussen de scharnierpen en de mouw en pasten een gemodificeerd Coulomb -wrijvingsmodel toe om de overgang van statische naar dynamische wrijving nauwkeurig te beschrijven. Hun analyse toonde aan dat de scharnierklaring ernstige botsingen en effecten veroorzaakte tussen de sub-elementen van de componenten, wat leidde tot verhoogde stress, slijtage en lawaai in het systeem.

Op basis van deze studies is het duidelijk dat de dynamiek van parallelle mechanismen met scharniergaten en flexibiliteit van het grootste belang is en verder onderzoek vereisen. De aanwezigheid van openingen en de flexibiliteit van de componenten beïnvloeden de algehele prestaties van de mechanische systemen, waaronder efficiëntie, stabiliteit en trillingsniveaus aanzienlijk. Daarom moeten ingenieurs en onderzoekers deze factoren overwegen tijdens de ontwerp- en productieprocessen om optimale prestaties en betrouwbaarheid te garanderen.

Concluderend is de dynamische analyse van parallelle mechanismen met scharnierhonden en flexibiliteit een cruciaal onderzoeksgebied. Verschillende studies zijn uitgevoerd om de effecten van deze factoren op de prestaties van de systemen te onderzoeken. De analyse heeft aangetoond dat scharniervrijheid en componentflexibiliteit significante effecten hebben op de trillingsamplitudes, contactkrachten en de algehele efficiëntie van de mechanismen. Daarom is zorgvuldige afweging van deze factoren essentieel in het ontwerp- en productieproces om een ​​optimale prestaties en betrouwbaarheid van parallelle mechanismen te garanderen.