Хингге ажырымынын жана компонентинин динамикалуу иш-аракеттеринин ийкемдүүлүгүн изилдөө жана талдоо

Жогоруда айтылган аң-сезимдүү механизмдердин динамикасы боюнча изилдөөлөргө караганда, бул жаатта бир нече изилдөө жүргүзгөн бир нече изилдөө аракеттери болду. Мисалы, Ямада ж.б. (2016) 3-DOF параллель роботтун динамикалык жүрүм-турумун иликтеген, сандык симуляциялар аркылуу Алар ажырымдын көлөмүнүн натыйжасын талдап, чоңураак боштуктар жогорку термелүүнү күчөтүүнү жана системада энергия жоготууну көбөйттүнүн билишкен.

Андан тышкары, Li et al. (2018) 3-RRR параллель манипулятору үчүн өзгөртүлгөн динамикалык модель иштеп чыккан. Алар асыл тукумдун тыгызын жана жеңдин ортосундагы байланышты сүрөттөө үчүн, алар аз сызыктуу эмес нымдуу күч моделин колдонушкан. Модель демпирдин жоголушунан улам келип чыккан энергия жоготууну эске алып, кыймыл учурунда динамикалык динамикалык сүрүлүүгө өтүүнү так түрдө эске алганда. Симуляция натыйжалары көрсөткөн механизмдин күчөтүлүшүнүн динамикалык иш-аракеттерине олуттуу таасирин тийгизген, натыйжалуулуктун жогорулашына алып келген механизмдин динамикалык натыйжалуулугуна олуттуу таасирин тийгизгенин көрсөткөн.

Ушундай сабакта Чжан ж.б. (2019) 6-DOF параллелдүү манипулятордун динамикалык реакциясы иликтеген. Алар компоненттердин ортосундагы сүрүлүүнү сүрөттөө үчүн, алар үчүн сүрүлүү моделин колдонушкан жана таяктардын ийкемдүүлүгүн эске алуу менен. Алардын тыянактары механизмдин динамикалык жүрүм-турумуна олуттуу таасирин тийгизгенин аныктады. Термелүүнүн күчөшү жана байланыш күчтөрү чоң кемчиликтер жана жогорку ийкемдүүлүгү жогорулаган, натыйжалуулугун төмөндөтүүгө алып келет жана тутумдун туруктуулугу азайган.

Андан тышкары, Гупта жана Ал. (2020) Лаграняндык мамилени колдонуп илинип турган 5R механикалык системасы үчүн динамикалык модель үчүн динамикалык модель үчүн иштелип чыккан. Алар тикенектүү пин жана жең менен жеңдин ортосундагы саркамдуу байланышты жана жеңилген цулумб сүрүлүү моделин, статикалык сүрүлүүнү так сүрөттөө үчүн, туруктуу сүрүлүүнү так сүрөттөө үчүн, өзүнчө сүрүлүү моделин колдонушкан деп эсептешти. Алардын талдоосу, талдоонун жол-жоболоштуруусу стресстин, эскирүү, тутумдун көбөйүшүнө алып келген компоненттердин чакан элементтеринин ортосунда катуу кагылышууларды жана таасирин тийгизгенин көрсөттү.

Бул изилдөөлөрдүн негизинде мал-мүлкү жана ийкемдүүлүгү бар параллель механизмдердин динамикасы чоң мааниге ээ жана андан ары тергөө талап кылынат. Бөлүштүрүүлөрдүн болушу жана компоненттердин ийкемдүүлүгү механикалык тутумдардын, анын ичинде натыйжалуулук, туруктуулук жана титирөө деңгээлинин жалпы көрсөткүчтөрүнө олуттуу таасирин тийгизет. Демек, инженерлер жана изилдөөчүлөр оптималдуу иштешин жана ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн долбоорлоо жана өндүрүш процесстеринин жүрүшүндө бул факторлорду карашы керек.

Жыйынтыктап айтканда, илмек-ичеги-карын жана ийкемдүүлүк менен параллель механизмдердин динамикалык талдоосу - бул изилдөө чөйрөсү. Бул факторлордун тутумдарды аткаруу боюнча бул факторлордун таасирин изилдөө үчүн ар кандай изилдөөлөр жүргүзүлдү. Талдоо илмек жол-жоболоштуруу жана компоненттүү ийкемдүүлүгү абитуриаттарга, байланыш күчтөрүнө жана механизмдердин жалпы натыйжалуулугуна олуттуу таасирин тийгизгендиги аныкталды. Демек, бул факторлорду этимикалык натыйжалуулугун жана параллель механизмдердин ишенимдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн дизайн жана өндүрүш процессинде кылдаттык менен карап чыгуу керек.