Utforske og analysere påvirkningen av hengselgap og komponentfleksibilitet på den dynamiske performaen

I tillegg til de ovennevnte studiene om dynamikken i parallelle mekanismer med hengslegap, har det vært flere andre forskningsinnsats på dette området. For eksempel har Yamada et al. (2016) undersøkte den dynamiske oppførselen til en 3-DOF-parallell robot med interne hengslegap gjennom numeriske simuleringer. De analyserte effekten av gapstørrelsen og fikk vite at større hull forårsaket høyere vibrasjonsamplituder og økt energitap i systemet.

Videre har Li et al. (2018) utviklet en modifisert dynamisk modell for en plan 3-RRR-parallell manipulator med hengselklarering. De brukte en ikke-lineær fjærdempende kontaktkraftmodell for å beskrive kontakten mellom hengselstiften og hylsen. Modellen tok hensyn til energitapet på grunn av demping og fanget nøyaktig overgangen fra statisk til dynamisk friksjon under bevegelse. Simuleringsresultatene viste at hengselklaringen hadde en betydelig innvirkning på den dynamiske ytelsen til mekanismen, noe som førte til økt vibrasjon og redusert effektivitet.

I en lignende studie har Zhang et al. (2019) undersøkte den dynamiske responsen til en 6-DOF-parallell manipulator med hengselklarering. De brukte en modifisert Coulomb -friksjonsmodell for å beskrive friksjonen mellom komponentene og vurderte fleksibiliteten til stengene. Funnene deres avdekket at hengslet avstanden og fleksibiliteten hadde en betydelig innflytelse på mekanismenes dynamiske oppførsel. Vibrasjonsamplituder og kontaktkrefter økte med større hull og høyere fleksibilitet, noe som førte til redusert effektivitet og redusert systemstabilitet.

Dessuten Gupta et al. (2020) utviklet en dynamisk modell for et 5R -mekanisk system med hengselhull ved bruk av Lagrangian -tilnærmingen. De vurderte friksjonskontakten mellom hengselstiften og hylsen og påførte en modifisert Coulomb -friksjonsmodell for å beskrive overgangen fra statisk til dynamisk friksjon nøyaktig. Analysen deres viste at hengselklaringen forårsaket alvorlige kollisjoner og påvirkninger mellom komponentene underelementer, noe som førte til økt stress, slitasje og støy i systemet.

Basert på disse studiene er det tydelig at dynamikken i parallelle mekanismer med hengslegap og fleksibilitet er av største betydning og krever ytterligere undersøkelser. Tilstedeværelsen av hull og fleksibiliteten til komponentene påvirker den generelle ytelsen til de mekaniske systemene betydelig, inkludert effektivitet, stabilitet og vibrasjonsnivåer. Derfor må ingeniører og forskere vurdere disse faktorene under design- og produksjonsprosessene for å sikre optimal ytelse og pålitelighet.

Avslutningsvis er den dynamiske analysen av parallelle mekanismer med hengslingshull og fleksibilitet et avgjørende forskningsområde. Ulike studier har blitt utført for å undersøke effekten av disse faktorene på ytelsen til systemene. Analysen har avdekket at hengselklarering og komponentfleksibilitet har betydelig innvirkning på vibrasjonsamplituder, kontaktkrefter og generelle effektivitet av mekanismene. Derfor er nøye vurdering av disse faktorene viktig i design- og produksjonsprosessen for å sikre optimal ytelse og pålitelighet av parallelle mekanismer.