Kuchunguza na kuchambua ushawishi wa pengo la bawaba na kubadilika kwa sehemu kwenye nguvu ya nguvu

Kwa kuongezea masomo yaliyotajwa hapo juu juu ya mienendo ya mifumo inayofanana na mapungufu ya bawaba, kumekuwa na juhudi zingine kadhaa za utafiti katika eneo hili. Kwa mfano, Yamada et al. . Walichambua athari za saizi ya pengo na walijifunza kuwa mapungufu makubwa yalisababisha kuongezeka kwa vibration na kuongezeka kwa nishati katika mfumo.

Kwa kuongezea, Li et al. (2018) ilitengeneza mfano wa nguvu uliobadilishwa wa planar 3-RRR sambamba na kibali cha bawaba. Walitumia mfano wa nguvu ya mawasiliano ya damping-damping kuelezea mawasiliano kati ya pini ya bawaba na sleeve. Mfano huo ulizingatia upotezaji wa nishati kwa sababu ya kusafisha na kukamata kwa usahihi mabadiliko kutoka kwa tuli hadi msuguano wa nguvu wakati wa mwendo. Matokeo ya simulizi yalionyesha kuwa kibali cha bawaba kilikuwa na athari kubwa kwa utendaji wa nguvu wa utaratibu, na kusababisha kuongezeka kwa vibration na kupunguzwa kwa ufanisi.

Katika utafiti kama huo, Zhang et al. (2019) alichunguza mwitikio wa nguvu wa manipulator 6-DOF sambamba na kibali cha bawaba. Walitumia mfano wa msuguano wa Coulomb uliobadilishwa kuelezea msuguano kati ya vifaa na walizingatia kubadilika kwa viboko. Matokeo yao yalifunua kuwa kibali na kubadilika kwa bawaba zilikuwa na ushawishi mkubwa juu ya tabia ya nguvu ya utaratibu. Vipimo vya vibration na vikosi vya mawasiliano viliongezeka na mapungufu makubwa na kubadilika kwa hali ya juu, na kusababisha kupunguzwa kwa ufanisi na kupungua kwa utulivu wa mfumo.

Kwa kuongezea, Gupta et al. (2020) alitengeneza mfano wa nguvu kwa mfumo wa mitambo wa 5R na mapungufu ya bawaba kwa kutumia njia ya Lagrangian. Walizingatia mawasiliano ya msuguano kati ya pini ya bawaba na sleeve na wakatumia mfano wa msuguano wa Coulomb ili kuelezea kwa usahihi mabadiliko kutoka tuli hadi msuguano wa nguvu. Mchanganuo wao ulionyesha kuwa kibali cha bawaba kilisababisha mgongano mkubwa na athari kati ya vitu vidogo vya vifaa, na kusababisha kuongezeka kwa mafadhaiko, kuvaa, na kelele katika mfumo.

Kulingana na masomo haya, ni dhahiri kwamba mienendo ya mifumo inayofanana na mapungufu ya bawaba na kubadilika ni muhimu sana na inahitaji uchunguzi zaidi. Uwepo wa mapungufu na kubadilika kwa vifaa huathiri vibaya utendaji wa jumla wa mifumo ya mitambo, pamoja na ufanisi, utulivu, na viwango vya vibration. Kwa hivyo, wahandisi na watafiti lazima wazingatie mambo haya wakati wa michakato ya kubuni na utengenezaji ili kuhakikisha utendaji mzuri na kuegemea.

Kwa kumalizia, uchambuzi wa nguvu wa mifumo inayofanana na mapungufu ya bawaba na kubadilika ni eneo muhimu la utafiti. Tafiti anuwai zimefanywa ili kuchunguza athari za sababu hizi juu ya utendaji wa mifumo. Mchanganuo umebaini kuwa kibali cha bawaba na kubadilika kwa sehemu zina athari kubwa kwa viboreshaji vya vibration, vikosi vya mawasiliano, na ufanisi wa jumla wa mifumo. Kwa hivyo, kuzingatia kwa uangalifu mambo haya ni muhimu katika mchakato wa muundo na utengenezaji ili kuhakikisha utendaji mzuri na kuegemea kwa mifumo inayofanana.