Ngajajah sareng nganalisa pangaruh jurang hinge sareng komponén kalenturan dina beban dinamis

Salian kecap studi anu nyebatkeun di luhur dina mékanisme paralel sareng jiebel hinge, parantos aya sababaraha usaha panalungtikan anu sanés di daérah ieu. Salaku conto, Yamada et al. (2016) nalungtik paripolah dinamis tina robot 3 doff dina sela hinge internal ngalangkungan simulasi wilangan. Aranjeunna nganalisis pangaruh ukuran ik sareng diajar yén sela anu langkung ageung nyababkeun réaksi sikittases anu langkung luhur sareng ningkat pisan kana sistem ieu.

Salajengna, li et al. (2018) Ngembangkeun modél dinamis anu dirobih pikeun planar 3-RRR parallel kalayan clearing hingatan. Aranjeunna nganggo modél listrik kontak anu henteu rata-dating Modélna nyandak akun leungitna énergi kusabab daamping sareng akurat ngahirian transisi tina statik pikeun geser dinamis nalika gerak. Hasil simulasi nunjukkeun yén kacepetan ingiling gaduh dampak anu penting dina kamampuan dinamis tina mékanisme, nimbangkeun ningkatkeun geter sareng efisiensi.

Dina pangajaran anu sami, Zhang et al. (2019) nalungtik réspon dinamis tina manipulator 6-dof pihak sareng clearance hinge. Aranjeunna nganggo modél gembleng coulombi dirobih pikeun ngajelaskeun gerak antara komponén sareng dianggap kalenturan tina batang. Panalatahna nyesél yén hinge cingter sareng kalenturan ngagaduhan pangaruh anu ageung dina perilaku dinamis dina mékanisme. Karusakan anu ngagancangkeun sareng kakuatan kontak ningkat sareng jurang anu langkung ageung sareng kalenturan langkung luhur, ngarah ngirangan efisiensi sareng turunna sistem panyayun.

Sumawona sareng GTPA et al. (2020) Ngembangkeun modél dinamis pikeun sistem mékanis 5R nganggo sela hinge nganggo pendekatan Lagrangian. Aranjeunna nganggap kontak gtias saré antara Pung nyahan sareng leungeun baju sareng diterapkeun moder kerekomatik anu dirobih pikeun janten akum tina gédik tina rasa dinamis. Analisisna nunjukkeun yén seru hinges ngabalukarkeun tabrakan parah sareng dampak antara sub-unsur tina komponén, neneng kana sistem.

Dumasar kana panilitian ieu, dibuktikeun yén dinamika desainisme paralel sareng kerap hinge sareng kalenturan nyaéta pentingna utami. Kaadatan sela sareng kalenturan tina komponén nyata mangaruhan kinat sistem tina sistem mékanis, kalebet efektif. Ku alatan éta, insinyus sareng naliti nulungan faktor-faktor ieu salila prosés pikeun mastikeun prestasi anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng rélabilitas anu optimal sareng hak optimal.

Dina kacindekan, analisis dinamis dinamis mékanisme paralel sareng singing hinge sareng kalenturan mangrupikeun aréa panalungtikan pikeun panalungtikan. Rupa-rupa studi parantos dilakukeun pikeun nalungtik épék faktor ieu dina pagelaran sistem. Analisis anu parantos ngungkabkeun, hinge gurun sareng komponén kaluran anu signifikan dina kareta anu geter, pasukan kontak, sareng efisiensi mékanismeitas. Ku sabab éta, ati-ati faktor-faktor ieu penting dina desain sareng propéksi pikeun mastikeun kinerja Étportal sareng Eltionsisme paralel.