کاوش و تجزیه و تحلیل تأثیر شکاف لولا و انعطاف پذیری مؤلفه در عملکرد پویا

علاوه بر مطالعات فوق در مورد پویایی مکانیسم های موازی با شکاف های لولا ، چندین تلاش تحقیقاتی دیگر در این زمینه صورت گرفته است. به عنوان مثال ، یامادا و همکاران. (2016) رفتار پویا یک ربات موازی 3-DOF با شکافهای لولای داخلی را از طریق شبیه سازی های عددی بررسی کرد. آنها تأثیر اندازه شکاف را مورد تجزیه و تحلیل قرار دادند و دریافتند که شکاف های بزرگتر باعث افزایش دامنه لرزش بالاتر و افزایش از بین رفتن انرژی در سیستم می شوند.

علاوه بر این ، لی و همکاران. (2018) یک مدل پویا اصلاح شده را برای یک دستکاری موازی 3-RRR مسطح با ترخیص لولا ایجاد کرد. آنها برای توصیف تماس بین پین لولا و آستین ، از یک مدل نیروی تماس بهاری غیر خطی استفاده کردند. این مدل از دست دادن انرژی به دلیل میرایی در نظر گرفته و با دقت انتقال از اصطکاک استاتیک به پویا هنگام حرکت را ضبط می کند. نتایج شبیه سازی نشان داد که ترخیص کالا از گمرک لولا تأثیر معنی داری بر عملکرد پویا مکانیسم دارد و منجر به افزایش لرزش و کاهش کارایی می شود.

در یک مطالعه مشابه ، ژانگ و همکاران. (2019) پاسخ پویا یک دستگیرنده موازی 6-DOF را با ترخیص لولا بررسی کرد. آنها از یک مدل اصطکاک کولوم اصلاح شده برای توصیف اصطکاک بین قطعات استفاده کردند و انعطاف پذیری میله ها را در نظر گرفتند. یافته های آنها نشان داد که ترخیص کالا از گمرک و انعطاف پذیری تأثیر بسزایی در رفتار پویا مکانیسم دارد. دامنه لرزش و نیروهای تماس با شکاف های بزرگتر و انعطاف پذیری بالاتر افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی و کاهش ثبات سیستم می شود.

علاوه بر این ، گوپتا و همکاران. (2020) یک مدل پویا برای یک سیستم مکانیکی 5R با شکاف لولا با استفاده از رویکرد Lagrangian ایجاد کرد. آنها تماس اصطکاک بین پین لولا و آستین را در نظر گرفتند و از یک مدل اصطکاک کولوم اصلاح شده برای توصیف دقیق انتقال از اصطکاک استاتیک به پویا استفاده کردند. تجزیه و تحلیل آنها نشان داد که ترخیص کالا از گمرک لولا باعث برخورد شدید و تأثیرات بین عناصر زیر اجزای سازنده شده و منجر به افزایش استرس ، سایش و سر و صدا در سیستم می شود.

بر اساس این مطالعات ، بدیهی است که پویایی مکانیسم های موازی با شکاف های لولا و انعطاف پذیری از اهمیت بالایی برخوردار است و نیاز به تحقیقات بیشتر دارد. وجود شکاف ها و انعطاف پذیری اجزای سازنده به طور قابل توجهی بر عملکرد کلی سیستم های مکانیکی از جمله کارآیی ، پایداری و سطح لرزش تأثیر می گذارد. بنابراین ، مهندسان و محققان برای اطمینان از عملکرد و قابلیت اطمینان بهینه باید این عوامل را در طی فرآیندهای طراحی و ساخت در نظر بگیرند.

در نتیجه ، تجزیه و تحلیل پویا از مکانیسم های موازی با شکاف های لولا و انعطاف پذیری یک منطقه مهم تحقیق است. مطالعات مختلفی برای بررسی تأثیر این عوامل بر عملکرد سیستم ها انجام شده است. تجزیه و تحلیل نشان داده است که ترخیص کالا از گمرک لولا و انعطاف پذیری مؤلفه تأثیر معنی داری بر دامنه لرزش ، نیروهای تماسی و کارآیی کلی مکانیسم ها دارد. بنابراین ، توجه دقیق این عوامل در فرآیند طراحی و ساخت برای اطمینان از عملکرد بهینه و قابلیت اطمینان مکانیسم های موازی ضروری است.