Explorar y analizar la influencia de la brecha de bisagra y la flexibilidad de los componentes en la dinámica Performa

Además de los estudios mencionados anteriormente sobre la dinámica de los mecanismos paralelos con los espacios de bisagra, ha habido varios otros esfuerzos de investigación en esta área. Por ejemplo, Yamada et al. (2016) investigaron el comportamiento dinámico de un robot paralelo 3-DOF con espacios de bisagra internos a través de simulaciones numéricas. Analizaron el efecto del tamaño de la brecha y aprendieron que las brechas más grandes causaron mayores amplitudes de vibración y una mayor pérdida de energía en el sistema.

Además, Li et al. (2018) desarrollaron un modelo dinámico modificado para un manipulador paralelo plano 3-RRR con aclaramiento de bisagra. Utilizaron un modelo de fuerza de contacto no lineal de bateo de primavera para describir el contacto entre el pasador de la bisagra y la manga. El modelo tuvo en cuenta la pérdida de energía debido a la amortiguación y capturó con precisión la transición de la fricción estática a la dinámica durante el movimiento. Los resultados de la simulación mostraron que la eliminación de la bisagra tuvo un impacto significativo en el rendimiento dinámico del mecanismo, lo que condujo a una mayor vibración y una eficiencia reducida.

En un estudio similar, Zhang et al. (2019) investigaron la respuesta dinámica de un manipulador paralelo de 6-DOF con aclaramiento de bisagra. Utilizaron un modelo modificado de fricción de Coulomb para describir la fricción entre los componentes y consideraron la flexibilidad de las barras. Sus hallazgos revelaron que la autorización de la bisagra y la flexibilidad tenían una influencia sustancial en el comportamiento dinámico del mecanismo. Las amplitudes de vibración y las fuerzas de contacto aumentaron con brechas más grandes y una mayor flexibilidad, lo que lleva a una eficiencia reducida y una disminución de la estabilidad del sistema.

Además, Gupta et al. (2020) desarrollaron un modelo dinámico para un sistema mecánico 5R con espacios de bisagra utilizando el enfoque lagrangiano. Consideraron el contacto de fricción entre el pasador de la bisagra y la manga y aplicaron un modelo de fricción de Coulomb modificado para describir con precisión la transición de la fricción estática a la dinámica. Su análisis mostró que el aclaramiento de la bisagra causó colisiones graves e impactos entre los subelementos de los componentes, lo que provocó un aumento del estrés, el desgaste y el ruido en el sistema.

Según estos estudios, es evidente que la dinámica de los mecanismos paralelos con los espacios de bisagra y la flexibilidad son de suma importancia y requieren una mayor investigación. La presencia de espacios y la flexibilidad de los componentes afectan significativamente el rendimiento general de los sistemas mecánicos, incluida la eficiencia, la estabilidad y los niveles de vibración. Por lo tanto, los ingenieros e investigadores deben considerar estos factores durante los procesos de diseño y fabricación para garantizar un rendimiento y confiabilidad óptimos.

En conclusión, el análisis dinámico de los mecanismos paralelos con los espacios de bisagra y la flexibilidad es un área crucial de investigación. Se han realizado varios estudios para investigar los efectos de estos factores en el rendimiento de los sistemas. El análisis ha revelado que la eliminación de bisagra y la flexibilidad de los componentes tienen impactos significativos en las amplitudes de vibración, las fuerzas de contacto y la eficiencia general de los mecanismos. Por lo tanto, la consideración cuidadosa de estos factores es esencial en el diseño y el proceso de fabricación para garantizar un rendimiento y confiabilidad óptimos de los mecanismos paralelos.