अन्वेषण र गतिशील प्रदर्शन मा पंक्ति र कम्पोनेन्ट लचिलोपन को प्रभाव को अन्वेषण गर्दै

माथि उल्लेखित अध्ययनहरूको अतिरिक्त समानान्तर संयन्त्रको गतिशील संवादको गतिशीलतामा रहेको यस क्षेत्रमा त्यहाँ धेरै अन्य अनुसन्धान प्रयासहरू छन्। उदाहरणका लागि यामडा एट अल। (201)) एक-dof समानान्तर रोबोटको गतिशील व्यवहार अनुसन्धान गर्यो जुन संख्यात्मक hinge को साथ संख्यामा तिनीहरूले खाली ठाउँको प्रभाव विश्लेषण गरे र ठूलो अन्तरले उच्च अन्तरले उच्च कम्पनहरू उच्चतम ऐनामा बढेको र प्रणालीमा ऊर्जा घाटा बढायो।

यसबाहेक, ली एट अल। (201)) ले प्लान्टरको लागि एक परिमार्जित गतिशील मोडेलको विकास गरीरहेको छ hinge क्लियरन्स को साथ। तिनीहरूले एक nonlinear वसन्त-डम्सिंग सम्पर्क फोर्स फोर्स मोडेल र आस्तीन र आस्तीन बीच सम्पर्क गर्न को लागी। मोडेलले यात्राको कारण गतिशील घर्षणबाट संक्रमणको संक्रमणलाई ध्यानमा राख्यो र तेज गतिमा संक्रमणको संक्रमणको लागि सही रूपमा कब्जा गर्यो। नक्कली नतिजाले देखायो कि हाई ब्रिजनले संयन्त्रको गतिशील प्रदर्शनमा महत्वपूर्ण प्रभाव पारेको छ, बढ्दो दक्षता र कम दक्षता।

यस्तै अध्ययनमा, झा hang एट अल। (201)) inge क्लीयरन्स संग एक dof-dof को गतिशील प्रतिक्रिया को छानबिन। तिनीहरू अव्यवस्थित कम्बल कम्बल फीमल स्ट्राल मोडल प्रयोग गर्थे र ड्रन्टिकाहरू बीचको घर्षण वर्णन गर्न र डण्डको लचिलोपनलाई मानिन्छ। उनीहरूको भेटघाटहरूले पत्ता लगायो कि हान्ने खाली र लचिलोता संवादको गतिशील व्यवहारमा पर्याप्त प्रभाव थियो। कम्पन एम्प्लिट्स र सम्पर्क शक्तिहरू ठूला खाली ठाउँहरू र उच्च लचिलोताका साथ बढेका थिए, कम दक्षता र प्रणाली स्थिरता कम गर्न अग्रसर भए।

यसबाहेक, गुप्ता एट अल। (2020) ले leg ्गीआईले लंगग्रेसन दृष्टिकोण प्रयोग गर्दै खाली ठाउँहरूको साथ arr मेकानिकल प्रणालीको लागि गतिशील मोडेल विकास गर्यो। तिनीहरूले स्थिर पिन र आस्तीन बीचको घर्षणको सम्पर्कलाई ध्यानमा राखी एक परिमार्जित कौलेल स्ट्राल स्ट्राल मोडेल मोडेल प्रयोग गरी गतिशील घर्षणको संक्रमणको सही वर्णन गर्न। तिनीहरूको विश्लेषणले देखायो कि हान्ने क्लियरन्सले घटकका उप-तत्वहरू बीचको गम्भीर टकराव र प्रभावहरू यस युक्तिमा तनाव, लगाउने, र हल्ला र हल्ला र आवाज पुर्याउँछ।

यी अध्ययनको आधारमा, यो स्पष्ट छ कि ईच्रिका दूरी र लचिलोता सहित समानान्तर संयन्त्रको गतिशीलता अत्यन्त महत्वको छ र थप अनुसन्धान आवश्यक पर्दछ। अन्तरहरूको उपस्थिति दक्षता, स्थिरता, र कम्पन स्तरहरू समावेश गर्दछ, घटकहरूको लचिलोपनलाई उल्लेखनीय रूपमा असर गर्दछ। त्यसकारण इन्जिनियरहरू र अनुसन्धानकर्ताहरूले यस कारकहरूलाई डिजाइन र विश्वसनीयता र विश्वसनीयता सुनिश्चित गर्न प्रक्रियाहरू विचार गर्नुपर्दछ।

अन्तमा, hinge अन्तर र लचिलोपन र लचिलोपन संग समानान्तर संयन्त्रको गतिशील विश्लेषण अनुसन्धानको एक महत्त्वपूर्ण क्षेत्र हो। प्रणालीहरूको प्रदर्शनमा यी कारकहरूको प्रभावहरूको अनुसन्धान गर्न विभिन्न अध्ययनहरू सञ्चालन गरिएको छ। विश्लेषणले पत्ता लगायो कि hinge निकाय र कम्पोनेन्ट लचिलोपनाले कम्पन एम्प्लिट्स, सम्पर्क शक्तिहरू, र संयन्त्रहरूको समग्र दक्षतालाई पाउँदछ। त्यसकारण, यी कारकहरूलाई ध्यान दिनुहोस् डिजाइन र निर्माण प्रक्रियामा विचार गर्नु आवश्यक छ कि समानान्तर संयन्त्रको विश्वसनीयता सुनिश्चित गर्न।