ການສໍາຫຼວດແລະວິເຄາະອິດທິພົນຂອງຊ່ອງຫວ່າງຂອງ Hinge ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການສະແດງອອກໃນແບບເຄື່ອນໄຫວ

ນອກເຫນືອໄປຈາກການສຶກສາທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງກ່ຽວກັບນະໂຍບາຍດ້ານຂອງກົນໄກຂະຫນານກັບຊ່ອງຫວ່າງຂອງ Hinge, ໄດ້ມີຄວາມພະຍາຍາມຄົ້ນຄວ້າອື່ນໆໃນຂົງເຂດນີ້. ຍົກຕົວຢ່າງ, Yamada et al. (2016) ສືບສວນພຶດຕິກໍາແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ 3-DOF ທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງໃນຊ່ອງຫວ່າງພາຍໃນ. ພວກເຂົາວິເຄາະຜົນກະທົບຂອງຂະຫນາດຊ່ອງຫວ່າງແລະໄດ້ຮຽນຮູ້ວ່າຊ່ອງຫວ່າງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າເຮັດໃຫ້ຄວາມກວ້າງຂອງການສັ່ນສະເທືອນສູງຂື້ນແລະການສູນເສຍພະລັງງານເພີ່ມຂື້ນໃນລະບົບ.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, Li et al. (2018) ໄດ້ພັດທະນາຮູບແບບແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການປ່ຽນແປງໄດ້ສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ຂະຫນານ 3-rrr ທີ່ມີການເກັບກູ້ hinge. ພວກເຂົາໄດ້ນໍາໃຊ້ຮູບແບບການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ມີສຽງດັງຂອງລະດູໃບໄມ້ປົ່ງທີ່ບໍ່ມີສາຍພັນເພື່ອອະທິບາຍການຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງ PIN HINGE ແລະເສອແຂນ. ຮູບແບບໄດ້ຄໍານຶງເຖິງການສູນເສຍພະລັງງານເນື່ອງຈາກການປຽກແລະຈັບໄດ້ປ່ຽນແປງແລະຖືກຈັບຕົວຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນການສະຖິດໃນການເຄື່ອນໄຫວແບບເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວ. ຜົນໄດ້ຮັບການຈໍາລອງໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການເກັບກູ້ hinge ໄດ້ມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກ, ເຮັດໃຫ້ມີການສັ່ນສະເທືອນເພີ່ມຂື້ນແລະຫຼຸດລົງປະສິດທິພາບ.

ໃນການສຶກສາທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, Zhang et al. (2019) ການສືບສວນກ່ຽວກັບການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້ຂະຫນານກັນ 6-DOF ດ້ວຍການເກັບກູ້ hinge. ພວກເຂົາໄດ້ໃຊ້ຮູບແບບການຂັດຂືນ coulomb coulomb ທີ່ຖືກປັບປຸງເພື່ອອະທິບາຍຄວາມຂັດແຍ້ງລະຫວ່າງສ່ວນປະກອບແລະຖືວ່າຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງເຊືອກ. ຜົນການຄົ້ນພົບຂອງພວກເຂົາໄດ້ເປີດເຜີຍວ່າການເກັບກູ້ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ມີອິດທິພົນຫລາຍຕໍ່ພຶດຕິກໍາແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກ. ຄວາມກວ້າງຂອງການສັ່ນສະເທືອນແລະກໍາລັງຕິດຕໍ່ທີ່ເພີ່ມຂື້ນດ້ວຍຊ່ອງຫວ່າງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ນໍາໄປສູ່ຄວາມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບຫຼຸດລົງແລະສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບຫຼຸດລົງ.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, Gupta et al. (2020) ໄດ້ພັດທະນາຕົວແບບທີ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວສໍາລັບລະບົບກົນຈັກ 5R ທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE ໂດຍໃຊ້ວິທີການຂອງນັກຮຽນ. ພວກເຂົາໄດ້ພິຈາລະນາການຕິດຕໍ່ທາງສັນລະເສີນລະຫວ່າງເຂັມຂັດແລະແຂນເສື້ອແລະນໍາໃຊ້ຮູບແບບການຂັດຂືນ coulomb ທີ່ຖືກປັບປ່ຽນໂດຍສະຖິດຈາກການແຕກແຍກ. ການວິເຄາະຂອງພວກເຂົາໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການເກັບກູ້ hinge ໄດ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການປະທະກັນແລະຜົນກະທົບຢ່າງຮຸນແຮງລະຫວ່າງອົງປະກອບຂອງສ່ວນປະກອບ, ການເພີ່ມຂື້ນ, ການສວມໃສ່, ແລະສິ່ງລົບກວນໃນລະບົບ.

ອີງໃສ່ການສຶກສາເຫຼົ່ານີ້, ມັນແມ່ນເຫັນໄດ້ວ່ານະໂຍບາຍດ້ານຂອງກົນໄກຂະຫນານກັບຊ່ອງຫວ່າງຂອງ Hinge ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ສຸດແລະຕ້ອງການການສືບສວນທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການມີຊ່ອງຫວ່າງແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງສ່ວນປະກອບຕ່າງໆມີຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດງານໂດຍລວມຂອງລະບົບກົນຈັກ, ລວມທັງປະສິດທິພາບ, ສະຖຽນລະພາບ, ແລະລະດັບຄວາມຫມັ້ນໃຈ. ສະນັ້ນ, ນັກວິສະວະກອນແລະນັກຄົ້ນຄວ້າຕ້ອງພິຈາລະນາປັດໄຈເຫຼົ່ານີ້ໃນລະຫວ່າງການອອກແບບແລະການຜະລິດຂັ້ນຕອນເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.

ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ການວິເຄາະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງກົນໄກຂະຫນານກັບຊ່ອງຫວ່າງຂອງ HINGE ແລະຄວາມຍືດຍຸ່ນແມ່ນພື້ນທີ່ສໍາຄັນຂອງການຄົ້ນຄວ້າ. ການສຶກສາຕ່າງໆໄດ້ຖືກດໍາເນີນການເພື່ອສືບສວນຜົນກະທົບຂອງປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ກ່ຽວກັບການສະແດງຂອງລະບົບຕ່າງໆ. ການວິເຄາະໄດ້ເປີດເຜີຍວ່າຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຂອງການເກັບກູ້ແລະສ່ວນປະກອບມີຜົນກະທົບທີ່ສໍາຄັນກ່ຽວກັບຄວາມກວ້າງຂອງການສັ່ນສະເທືອນ, ຕິດຕໍ່ກໍາລັງແຮງງານ, ແລະປະສິດທິພາບໂດຍລວມຂອງກົນໄກ. ສະນັ້ນ, ການພິຈາລະນາຢ່າງລະມັດລະວັງກ່ຽວກັບປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຈໍາເປັນໃນຂະບວນການອອກແບບແລະຂະບວນການຜະລິດເພື່ອຮັບປະກັນກົນໄກຂະຫນານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.