Bincika da kuma nazarin tasirin hinada da sassauci mai sassauci a kan mika

Baya ga karatun da aka ambata a sama a kan tsauraran hanyoyin hanyoyin tare da Hayar Geps, akwai sauran kokarin bincike da yawa a wannan yankin. Misali, Yamada et al. (2016) Binciken halaye mai ƙarfi na robot 3-dof paralel tare da gibin na ciki ta hanyar siminti na agogo. Sun yi nazarin sakamakon girman rata kuma sun koyi cewa manyan gibba sun haifar da ingantacciyar rawar da ke haifar da asarar makamashi a cikin tsarin.

Bugu da ƙari, Li et al. (2018) wanda aka kirkiro wani tsari mai tsauri don tsarin ruwa na 3-rrralelel na mutum tare da halakar ha'inci. Sun yi amfani da samfurin da ba a daidaita su ba-damon-damping don bayyana lamba tsakanin tayar fil da hannun riga. Model ya yi la'akari da asarar makamashi saboda yin sanyi kuma ya kama madaidaiciyar juyawa daga tsaye zuwa hargitsi mai ƙarfi yayin motsi. Sakamakon binciken ya nuna cewa cikar harkar tana da tasiri sosai akan ayyukan mai tsauri na tsarin aikin, yana haifar da ƙaruwa ga rawar jiki da rage ƙarfin aiki da rage haɓaka.

A irin wannan binciken, Zhang et al. (2019) bincika amsa mai ƙarfi na A 6-DOFLEL Maroupulator 6-DOLLELLEEL MARUPURATOROTor tare da halakar ha'inci. Sun yi amfani da tsarin ƙirar juzu'i mai kyau don bayyana tashin hankali tsakanin abubuwan da aka haɗa da la'akari da sassauci na sanduna. Fa'awarsu ta bayyana cewa rabawar ha'inci da sassauci yana da babban tasiri akan halayen mai tsauri na tsarin. Rajistar rigakafin da sojojin lamba sun karu tare da manyan gibba da sassauƙa mafi girma, suna haifar da haɓaka ƙarfin aiki da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage ƙarfin kwanciyar hankali da rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage ingantaccen kwanciyar hankali da kuma rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage tsarin zaman lafiya da rage tsarin kwanciyar hankali da kuma rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage tsarin kwanciyar hankali da rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage tsarin zaman lafiya da rage ingantaccen kwanciyar hankali da kuma rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage tsarin kwanciyar hankali da rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage tsarin zaman lafiya da rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage tsarin zaman lafiya da kuma rage ingantaccen kwanciyar hankali da rage tsarin kwanciyar hankali da rage ingantaccen kwanciyar hankali da kuma rage ingantaccen kwanciyar hankali da kuma rage ingantaccen kwanciyar hankali da kuma rage ingantaccen tsari.

Bugu da ƙari, GRPTA et al. (2020) An kirkiro wani samfurin mai tsauri don tsarin injiniyan 5r tare da gibin hinadewa ta amfani da tsarin Labaran. Sun yi la'akari da tuntuɓar PIN da hannun riga kuma suna amfani da daidaitaccen samfurin rikice-rikice don bayyana daidai da juyawa zuwa tsayayyen tashin hankali. Binciken su ya nuna cewa hincin da suka haifar ya haifar da mummunar rikice-rikice da tasirin haɗi tsakanin abubuwan da aka gyara, yana haifar da matsanancin damuwa, yana haifar da matsanancin damuwa, saika haɓaka damuwa, sawa, da amo a cikin tsarin.

Dangane da waɗannan karatun, ya tabbata cewa kuyawar layi na layi daya na hinada da sassauci suna da matukar mahimmanci kuma suna buƙatar ci gaba. The presence of gaps and the flexibility of the components significantly affect the overall performance of the mechanical systems, including efficiency, stability, and vibration levels. Sabili da haka, injiniyoyi da masu bincike dole ne suyi la'akari da waɗannan dalilai yayin ƙira da masana'antu don tabbatar da ingantaccen aiki da aminci.

A ƙarshe, bincike mai tsauri na hanyoyin layi daya tare da gonar gibba da sassauci shine yanki mai mahimmanci. An gudanar da karatun daban-daban don bincika tasirin waɗannan abubuwan akan aikin tsarin. Binciken ya bayyana cewa daidaitawar ha'inci da sassauci mai sassauci suna da tasiri sosai akan rigakafin rigakafin, sojojin tuntuɓar, da kuma ingantaccen tsarin. Saboda haka, a hankali la'akari da waɗannan dalilai yana da mahimmanci a cikin ƙira da tsarin masana'antu don tabbatar da ingantaccen aiki da amincin layi na layi.