Te tuhura me te tātari i te mana o te Hinge Gap me te ngawari o te waahanga i runga i te Dynamic Qual

Hei taapiri i nga rangahau i runga ake nei i runga ake i te hihiritanga o nga miihini rite me te hinge Gaps, he maha atu nga mahi rangahau i tenei waahanga. Hei tauira, Yamada et al. (2016) I tirotirohia e te whanonga hihiri o te karetao e 3-dof pullel me nga hinge Hingee i roto i nga mahi tau. I tātarihia e ratau te hua o te rahi o te āputa i ako ko nga kohinga nui ake i kaha ki te whakanui i te wiri me te nui o te ngaro o te punaha.

Ano ano, Li et al. (2018) i whakawhanakehia he tauira hihiri kua whakarereketia mo te miihini-3-rrr pullell me te whakawhiwhi hingi. I whakamahia e ratou he tauira whakapiki kaha whakapiri whakapā ki te whakamaarama i te whakapaparanga i waenga i te titi hinge me te ringaringa. Ko te tauira i whai whakaaro ki te ngaro o te kaha na te ngoikore me te mau tonu i te whakawhiti mai i te static ki te aukati i te waa. Ko nga hua whakahiato i whakaatu ko te huringa hingo he tino paanga ki te mahinga hihiri o te huarahi, ka piki te piki haere me te whakaiti i te kaha.

I roto i tetahi rangahau rite, zhang et al. (2019) I tirotirohia e te urupare hihiri o te mano-dof e mau ana me te whakawhiwhi hingi. I whakamahia e ratau tetahi tauira whakahekehanga o te coulomb whakarerekētia hei whakamaarama i te porotaka i waenga i nga waahanga ka whakaarohia te ngawari o nga tokotoko. I kitea o raatau kitenga ko te huringa Hinge me te ngawari he mana nui ki te whanonga hihiri o te huarahi. Ko te whakaterenga o te wiri me nga ope whakapā ka piki ake me te ngawari nui me te teitei ake, ka heke te kaha me te heke o te punaha.

Ano, Gupta et al. (2020) I whakawhanake i te tauira hihiri mo te punaha miihini 5R me te hinge Gaps ma te whakamahi i te huarahi Lagrangin. They considered the frictional contact between the hinge pin and the sleeve and applied a modified Coulomb friction model to accurately describe the transition from static to dynamic friction. I whakaatu a ratau tātaritanga ko te huringa o te hiwi i pakaru i waenga i nga waahanga iti o nga waahanga, ka piki haere te ahotea, kakahu, me te haruru i te punaha.

I runga i enei rangahau, ka kitea ko te hihiritanga o nga miihini whakaraerae me te hinge Gaps me te ngawari o te whai kiko me te whai waahi atu. Ko te aroaro o nga āputa me te waatea o nga waahanga ka tino pa ki te katoa o nga punaha miihini, tae atu ki te whai hua, te pumau, me nga taumata wiri. Na reira, me whai whakaaro nga miihini me nga kairangahau i enei ahuatanga i roto i nga hoahoa me nga tukanga hangahanga hei whakarite kia pai ake te mahi me te pono.

Hei mutunga, ko te tātaritanga hihiri o nga miihini whakaraerae me te hinge Gaps me te ngawari he waahanga rangahau nui. Kua whakahaerehia nga rangahau maha ki te tirotiro i nga paanga o enei mea mo te whakatutukitanga o nga punaha. Kua whakaatuhia e te tātaritanga ko te whakanikoniko Hinge me te ngawari ki te whakakao i te kaha o te wiri, me nga kaha whakapiri, me te kaha o nga huarahi. Na reira, ko te whakaaro tupato ki enei mea he mea nui i roto i te hoahoa me te mahinga hanga hei whakarite kia pai te mahi me te pono o nga miihini whakarara.