동적 성과에 대한 힌지 갭 및 구성 요소 유연성의 영향 탐색 및 분석

힌지 차이가있는 병렬 메커니즘의 역학에 대한 위에서 언급 한 연구 외에도이 분야에는 몇 가지 다른 연구 노력이있었습니다. 예를 들어, Yamada et al. (2016)은 수치 시뮬레이션을 통해 내부 힌지 간격을 갖춘 3-DOF 평행 로봇의 동적 동작을 조사했습니다. 그들은 갭 크기의 효과를 분석하고 더 큰 갭이 더 높은 진동 진폭과 시스템에서 에너지 손실을 증가 시킨다는 것을 알게되었습니다.

또한, Li et al. (2018)은 힌지 클리어런스를 갖는 평면 3-RRR 병렬 조작기에 대한 수정 된 동적 모델을 개발했습니다. 그들은 힌지 핀과 슬리브 사이의 접촉을 설명하기 위해 비선형 스프링 램프 접촉력 모델을 사용했습니다. 이 모델은 댐핑으로 인한 에너지 손실을 고려하고 운동 중 정적에서 동적 마찰로의 전환을 정확하게 포착했습니다. 시뮬레이션 결과는 힌지 클리어런스가 메커니즘의 동적 성능에 상당한 영향을 미쳐 진동을 증가시키고 효율을 감소 시킨다는 것을 보여 주었다.

비슷한 연구에서 Zhang et al. (2019)는 힌지 클리어런스를 갖는 6-DOF 병렬 조작기의 동적 응답을 조사했습니다. 그들은 수정 된 쿨롱 마찰 모델을 사용하여 구성 요소 사이의 마찰을 설명하고 막대의 유연성을 고려했습니다. 그들의 연구 결과는 힌지 클리어런스와 유연성이 메커니즘의 동적 행동에 상당한 영향을 미쳤다는 것을 보여 주었다. 진동 진폭과 접촉력은 더 큰 간격과 유연성이 높아져 효율이 감소하고 시스템 안정성을 감소시켜 증가했습니다.

또한, Gupta et al. (2020)은 Lagrangian 접근법을 사용하여 힌지 간격을 갖춘 5R ​​기계 시스템에 대한 동적 모델을 개발했습니다. 그들은 힌지 핀과 슬리브 사이의 마찰 접촉을 고려하고 정적에서 동적 마찰로의 전환을 정확하게 설명하기 위해 수정 된 쿨롱 마찰 모델을 적용했습니다. 그들의 분석에 따르면 힌지 클리어런스는 구성 요소의 하위 요소 사이의 심각한 충돌과 영향을 일으켜 시스템의 응력, 마모 및 소음을 ​​증가 시켰습니다.

이러한 연구에 근거하여, 힌지 차이와 유연성을 갖는 병렬 메커니즘의 역학이 가장 중요하며 추가 조사가 필요하다는 것이 분명합니다. 갭의 존재와 구성 요소의 유연성은 효율성, 안정성 및 진동 수준을 포함한 기계 시스템의 전반적인 성능에 크게 영향을 미칩니다. 따라서 엔지니어와 연구원은 최적의 성능과 신뢰성을 보장하기 위해 설계 및 제조 프로세스 중에 이러한 요소를 고려해야합니다.

결론적으로, 힌지 차이와 유연성을 갖는 병렬 메커니즘의 동적 분석은 중요한 연구 영역입니다. 시스템의 성능에 대한 이러한 요인의 영향을 조사하기위한 다양한 연구가 수행되었습니다. 분석은 힌지 클리어런스 및 구성 요소 유연성이 진동 진폭, 접촉력 및 메커니즘의 전반적인 효율에 중대한 영향을 미친다는 것을 보여 주었다. 따라서, 이러한 요소를 신중하게 고려하는 것은 설계 및 제조 공정에서 병렬 메커니즘의 최적 성능과 신뢰성을 보장하기 위해 필수적입니다.