استكشاف وتحليل تأثير الفجوة المفصلية ومرونة المكون على الأداء الديناميكي

بالإضافة إلى الدراسات المذكورة أعلاه حول ديناميات الآليات المتوازية مع فجوات المفصلية ، كانت هناك العديد من الجهود البحثية الأخرى في هذا المجال. على سبيل المثال ، يامادا وآخرون. (2016) التحقيق في السلوك الديناميكي لروبوت متوازي 3-DOF مع فجوات المفصلية الداخلية من خلال المحاكاة العددية. قاموا بتحليل تأثير حجم الفجوة وتعلموا أن الفجوات الأكبر تسببت في سعة اهتزاز أعلى وزيادة فقدان الطاقة في النظام.

علاوة على ذلك ، لي وآخرون. (2018) طور نموذج ديناميكي معدّل لمعالجة متوازية 3-RRR متوازية مع خلوص المفصلات. لقد استخدموا نموذج قوة اتصال غير خطي DRIPTING DRAPPING لوصف الاتصال بين دبوس المفصلات والأكمام. أخذ النموذج في الاعتبار فقدان الطاقة بسبب التخميد واستولت بدقة على الانتقال من الاحتكاك الثابت إلى الاحتكاك الديناميكي أثناء الحركة. أظهرت نتائج المحاكاة أن إزالة المفصلات كان لها تأثير كبير على الأداء الديناميكي للآلية ، مما يؤدي إلى زيادة الاهتزاز وتقليل الكفاءة.

في دراسة مماثلة ، تشانغ وآخرون. (2019) التحقيق في الاستجابة الديناميكية للمعالج الموازي 6-DOF مع إزالة المفصلات. لقد استخدموا نموذج احتكاك Coulomb المعدل لوصف الاحتكاك بين المكونات واعتبروا مرونة القضبان. كشفت النتائج التي توصلوا إليها أن إزالة المفصلات والمرونة لها تأثير كبير على السلوك الديناميكي للآلية. زادت سعة الاهتزاز وقوى الاتصال مع فجوات أكبر ومرونة أعلى ، مما يؤدي إلى انخفاض الكفاءة وانخفاض استقرار النظام.

علاوة على ذلك ، Gupta et al. (2020) طور نموذج ديناميكي لنظام ميكانيكي 5R مع فجوات المفصلية باستخدام نهج Lagrangian. لقد نظروا في الاتصال الاحتكاري بين دبوس المفصلات والأكمام وقاموا بتطبيق نموذج احتكاك Coulomb المعدل لوصف بدقة الانتقال من الاحتكاك الثابت إلى الديناميكي. أظهر تحليلهم أن إزالة المفصلات تسببت في تصادمات وتأثيرات شديدة بين العناصر الفرعية للمكونات ، مما يؤدي إلى زيادة الإجهاد والارتداء والضوضاء في النظام.

بناءً على هذه الدراسات ، من الواضح أن ديناميات الآليات المتوازية ذات الفجوات المفصلية والمرونة هي ذات أهمية قصوى وتتطلب المزيد من التحقيق. يؤثر وجود الفجوات ومرونة المكونات بشكل كبير على الأداء الكلي للأنظمة الميكانيكية ، بما في ذلك الكفاءة والاستقرار ومستويات الاهتزاز. لذلك ، يجب على المهندسين والباحثين النظر في هذه العوامل أثناء عمليات التصميم والتصنيع لضمان الأداء الأمثل والموثوقية.

في الختام ، يعد التحليل الديناميكي للآليات المتوازية مع فجوات المفصل والمرونة مجالًا مهمًا للبحث. وقد أجريت دراسات مختلفة للتحقيق في آثار هذه العوامل على أداء الأنظمة. كشف التحليل أن إزالة المفصلات ومرونة المكون لها تأثيرات كبيرة على سعة الاهتزاز ، وقوى التلامس ، والكفاءة الشاملة للآليات. لذلك ، يعد النظر الدقيق لهذه العوامل أمرًا ضروريًا في عملية التصميم والتصنيع لضمان الأداء الأمثل وموثوقية الآليات المتوازية.