Explorando e analizando a influencia da fenda da bisagra e a flexibilidade dos compoñentes no rendemento dinámico

Ademais dos estudos anteriormente mencionados sobre a dinámica de mecanismos paralelos con lagoas de bisagra, houbo varios outros esforzos de investigación nesta área. Por exemplo, Yamada et al. (2016) investigaron o comportamento dinámico dun robot paralelo de 3 dof con lagoas de bisagra interna mediante simulacións numéricas. Analizaron o efecto do tamaño da brecha e souberon que as lagoas máis grandes causaban amplitudes de vibración máis altas e un aumento da perda de enerxía no sistema.

Ademais, Li et al. (2018) desenvolveu un modelo dinámico modificado para un manipulador paralelo plano de 3-RRR con depuración da bisagra. Eles usaron un modelo de forza de contacto de man de primavera non lineal para describir o contacto entre o pasador da bisagra e a manga. O modelo tivo en conta a perda de enerxía debido ao amortecemento e capturou con precisión a transición da fricción estática á dinámica durante o movemento. Os resultados da simulación demostraron que a depuración da bisagra tivo un impacto significativo no rendemento dinámico do mecanismo, o que provocou un aumento da vibración e unha eficiencia reducida.

Nun estudo similar, Zhang et al. (2019) investigou a resposta dinámica dun manipulador paralelo de 6-DOF con depuración da bisagra. Usaron un modelo de fricción de Coulomb modificado para describir a fricción entre os compoñentes e consideraron a flexibilidade das varillas. Os seus resultados revelaron que a depuración e flexibilidade da bisagra tiveron unha influencia substancial no comportamento dinámico do mecanismo. As amplitudes de vibración e as forzas de contacto aumentaron con maiores lagoas e maior flexibilidade, dando lugar a unha eficiencia reducida e unha diminución da estabilidade do sistema.

Ademais, Gupta et al. (2020) desenvolveu un modelo dinámico para un sistema mecánico 5R con lagoas de bisagra usando o enfoque lagrangiano. Consideraron o contacto de fricción entre o pasador da bisagra e a manga e aplicaron un modelo de fricción de Coulomb modificado para describir con precisión a transición da fricción estática á dinámica. A súa análise demostrou que a depuración da bisagra provocou graves colisións e impactos entre os subelementos dos compoñentes, o que provocou un aumento do estrés, desgaste e ruído no sistema.

Con base nestes estudos, é evidente que a dinámica de mecanismos paralelos con lagoas e flexibilidade da bisagra son de suma importancia e requiren máis investigacións. A presenza de lagoas e a flexibilidade dos compoñentes afectan significativamente o rendemento global dos sistemas mecánicos, incluíndo a eficiencia, a estabilidade e os niveis de vibración. Polo tanto, enxeñeiros e investigadores deben considerar estes factores durante os procesos de deseño e fabricación para garantir un rendemento e fiabilidade óptimos.

En conclusión, a análise dinámica de mecanismos paralelos con lagoas de bisagra e flexibilidade é unha área crucial de investigación. Realizáronse diversos estudos para investigar os efectos destes factores no rendemento dos sistemas. A análise revelou que a depuración da bisagra e a flexibilidade dos compoñentes teñen impactos significativos nas amplitudes de vibración, forzas de contacto e eficiencia global dos mecanismos. Polo tanto, a consideración coidada destes factores é esencial no proceso de deseño e fabricación para garantir un rendemento e fiabilidade óptimos de mecanismos paralelos.