ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರ್ಫಾರ್ಮಾದ ಮೇಲೆ ಹಿಂಜ್ ಅಂತರ ಮತ್ತು ಘಟಕ ನಮ್ಯತೆಯ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು

ಹಿಂಜ್ ಅಂತರಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಕುರಿತು ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಲಾದ ಅಧ್ಯಯನಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಈ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಇತರ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ನಡೆದಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಯಮಡಾ ಮತ್ತು ಇತರರು. (2016) ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಆಂತರಿಕ ಹಿಂಜ್ ಅಂತರಗಳೊಂದಿಗೆ 3-ಡಿಒಎಫ್ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ತನಿಖೆ ಮಾಡಿದೆ. ಅವರು ಅಂತರದ ಗಾತ್ರದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದರು ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಅಂತರಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪನ ವೈಶಾಲ್ಯಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿವೆ ಎಂದು ಕಲಿತರು.

ಇದಲ್ಲದೆ, ಲಿ ಮತ್ತು ಇತರರು. (2018) ಹಿಂಜ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ 3-ಆರ್ಆರ್ಆರ್ ಸಮಾನಾಂತರ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಹಿಂಜ್ ಪಿನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಲೀವ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಅವರು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್-ಡಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾಂಟ್ಯಾಕ್ಟ್ ಫೋರ್ಸ್ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿದರು. ತೇವಗೊಳಿಸುವ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಈ ಮಾದರಿಯು ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರದಿಂದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘರ್ಷಣೆಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸೆರೆಹಿಡಿದಿದೆ. ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಹಿಂಜ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಿದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿದ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಇದೇ ರೀತಿಯ ಅಧ್ಯಯನದಲ್ಲಿ, ಜಾಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರರು. (2019) ಹಿಂಜ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ 6-ಡಿಒಎಫ್ ಸಮಾನಾಂತರ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ತನಿಖೆ ಮಾಡಿದೆ. ಘಟಕಗಳ ನಡುವಿನ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಅವರು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಕೂಲಂಬ್ ಘರ್ಷಣೆ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿದರು ಮತ್ತು ರಾಡ್‌ಗಳ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದರು. ಹಿಂಜ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ನಡವಳಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಭಾವ ಬೀರಿದೆ ಎಂದು ಅವರ ಸಂಶೋಧನೆಗಳು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದವು. ಕಂಪನ ಆಂಪ್ಲಿಟ್ಯೂಡ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಶಕ್ತಿಗಳು ದೊಡ್ಡ ಅಂತರಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾದವು, ಇದು ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಇದಲ್ಲದೆ, ಗುಪ್ತಾ ಮತ್ತು ಇತರರು. (2020) ಲಗ್ರಾಂಜಿಯನ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಿಂಜ್ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ 5 ಆರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಅವರು ಹಿಂಜ್ ಪಿನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಲೀವ್ ನಡುವಿನ ಘರ್ಷಣೆಯ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರದಿಂದ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಘರ್ಷಣೆಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದ ಕೂಲಂಬ್ ಘರ್ಷಣೆ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದರು. ಹಿಂಜ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಘಟಕಗಳ ಉಪ-ಅಂಶಗಳ ನಡುವಿನ ತೀವ್ರ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿದ ಒತ್ತಡ, ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ಶಬ್ದಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅವರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ತೋರಿಸಿದೆ.

ಈ ಅಧ್ಯಯನಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಹಿಂಜ್ ಅಂತರ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರವು ಅತ್ಯಂತ ಮಹತ್ವದ್ದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ತನಿಖೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಅಂತರಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಘಟಕಗಳ ನಮ್ಯತೆಯು ದಕ್ಷತೆ, ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಒಟ್ಟಾರೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧಕರು ಈ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.

ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಹಿಂಜ್ ಅಂತರ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯು ಸಂಶೋಧನೆಯ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಈ ಅಂಶಗಳ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ತನಿಖೆ ಮಾಡಲು ವಿವಿಧ ಅಧ್ಯಯನಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗಿದೆ. ಹಿಂಜ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಘಟಕ ನಮ್ಯತೆಯು ಕಂಪನ ವೈಶಾಲ್ಯಗಳು, ಸಂಪರ್ಕ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಒಟ್ಟಾರೆ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ ಎಂದು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಮಾನಾಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಈ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯ.