Explorarea și analizarea influenței decalajului de balamală și a flexibilității componentelor asupra performanței dinamice

În plus față de studiile menționate mai sus asupra dinamicii mecanismelor paralele cu lacunele de balamale, au existat mai multe alte eforturi de cercetare în acest domeniu. De exemplu, Yamada și colab. (2016) a investigat comportamentul dinamic al unui robot paralel cu 3 DOF cu goluri interne de balamale prin simulări numerice. Au analizat efectul mărimii decalajului și au aflat că lacunele mai mari au provocat amplitudini de vibrație mai mari și o pierdere de energie crescută în sistem.

Mai mult, Li și colab. (2018) a dezvoltat un model dinamic modificat pentru un manipulator paralel cu 3-rr Planar 3-rrr, cu clearance. Au folosit un model de forță de contact cu arc neliniar pentru a descrie contactul dintre știftul cu balamale și mânecă. Modelul a luat în considerare pierderea de energie din cauza amortizării și a capturat cu exactitate trecerea de la fricțiuni statice la dinamice în timpul mișcării. Rezultatele simulării au arătat că clearance -ul balamalei a avut un impact semnificativ asupra performanței dinamice a mecanismului, ceea ce a dus la creșterea vibrațiilor și la reducerea eficienței.

Într -un studiu similar, Zhang și colab. (2019) a investigat răspunsul dinamic al unui manipulator paralel cu 6 DOF cu clearance-ul balamalei. Au folosit un model modificat de frecare Coulomb pentru a descrie frecarea dintre componente și au luat în considerare flexibilitatea tijelor. Descoperirile lor au relevat faptul că clearance -ul și flexibilitatea balamalelor au avut o influență substanțială asupra comportamentului dinamic al mecanismului. Amplitudinile de vibrație și forțele de contact au crescut cu lacune mai mari și o flexibilitate mai mare, ceea ce duce la o eficiență redusă și la scăderea stabilității sistemului.

Mai mult, Gupta și colab. (2020) a dezvoltat un model dinamic pentru un sistem mecanic 5R cu goluri de balamale folosind abordarea lagrangiană. Ei au luat în considerare contactul de frecare între pinul de balamale și mânecă și au aplicat un model de frecare Coulomb modificat pentru a descrie cu exactitate tranziția de la frecare statică la dinamică. Analiza lor a arătat că clearance-ul balamalei a provocat coliziuni și impacturi severe între sub-elementele componentelor, ceea ce a dus la creșterea stresului, uzurii și zgomotului în sistem.

Pe baza acestor studii, este evident că dinamica mecanismelor paralele cu lacune și flexibilitate este de cea mai mare importanță și necesită investigații suplimentare. Prezența lacunelor și flexibilitatea componentelor afectează în mod semnificativ performanța generală a sistemelor mecanice, inclusiv eficiența, stabilitatea și nivelurile de vibrații. Prin urmare, inginerii și cercetătorii trebuie să ia în considerare acești factori în timpul proceselor de proiectare și fabricație pentru a asigura performanțe și fiabilitate optime.

În concluzie, analiza dinamică a mecanismelor paralele cu lacune și flexibilitate este o zonă crucială de cercetare. Au fost efectuate diverse studii pentru a investiga efectele acestor factori asupra performanței sistemelor. Analiza a relevat faptul că clearance -ul balamalei și flexibilitatea componentelor au impacturi semnificative asupra amplitudinilor de vibrații, forțelor de contact și eficienței generale a mecanismelor. Prin urmare, o examinare atentă a acestor factori este esențială în procesul de proiectare și fabricație pentru a asigura performanța optimă și fiabilitatea mecanismelor paralele.