Menteşa nuqtasining ta'sirini o'rganish va tahlil qilish va dinamik o'yinda moslashuvchanlikni o'rganish

Yuqorida aytib o'tilgan tadqiqotlarga qo'shimcha ravishda menteşalar bilan parallel mexanizmlar dinamikasi bo'yicha qo'shimcha tadqiqotlar ushbu sohada yana bir qancha tadqiqotlar olib borildi. Masalan, Yamada va boshqalar. (2016) 3 dona bilan parallel robotning dinamik xatti-harakatlarini, ichki simulyatsiyalar orqali ichki mente bo'shliqlari bilan tekshirib turadi. Ular bo'shliq hajmining ta'sirini tahlil qildilar va kattaroq bo'shliqlar tebranish displiligini keltirib chiqardi va tizimda energiya yo'qotishlarini oshirdi.

Bundan tashqari, li va boshqalar. (2018) Planar 3-RRR parallel malipulyatoriga kirib bordi. Ular heşesiz pin va yeng orasidagi kontaktni tasvirlash uchun ular bahor bo'lmagan bahorda bo'lmagan bahor sharoitidagi aloqa kuchlari kuchidan foydalanganlar. Model namlash tufayli energiya yo'qotishini inobatga oldi va statikdan harakatlanish paytida statik ishqalanishga o'tishni aniq bosib oldi. Simulyatsiya natijalari shuni ko'rsatdiki, menteşali lozillik tebranish va samaradorlikni kamaytirishga olib keladigan mexanizmning jadal ishlashiga jiddiy ta'sir ko'rsatdi.

Shunga o'xshash o'quv yurtida Zhang va boshqalar. (2019) 6 dof parallel manipulyatorning menteşelatsiyasiga ega bo'lgan 4 dof parallel manipulyatorining dinamik ta'sirini tekshirdi. Ular tarkibiy qismlar orasidagi ishqalanishni tasvirlash uchun o'zgartirilgan Koulompiya ishqalanish modelidan foydalanganlar va tayoqlarning moslashuvchanligini ko'rib chiqdilar. Ularning topilmalari shuni ko'rsatdiki, menteşali tozalash va moslashuvchanlik mexanizmning dinamik xatti-harakatlariga jiddiy ta'sir ko'rsatdi. Tebranish kuchaytirilishi va aloqa kuchlari katta bo'shliqlar va yuqori moslashuvchanlik bilan ortdi, samaradorlikni kamaytirish va tizim barqarorligini pasaytirishga olib keladi.

Bundan tashqari, Gupta va boshqalar. 2020 Ular menteşani pin va yengingiz o'rtasidagi ishqalanish bilan aloqa qilishdi va statik ishqalanish uchun o'tishni aniq tasvirlash uchun o'zgartirilgan Coulrompy Mablage modelini qo'llashdi. Ularning tahlili shuni ko'rsatdiki, menteşali tozalash komponentlarning pastki elementlari o'rtasida jiddiy to'qnashuvlar va ta'sirlarga olib keldi, bu tizimda stress, kiyish va shovqin ko'tarilishiga olib keladi.

Ushbu tadqiqotlarga asoslanib, menteşalar bo'shliqlari va moslashuvchanligi bilan parallel mexanizmlar dinamikasi juda katta ahamiyatga ega va qo'shimcha tergov talab etiladi. Bo'shliqlarning mavjudligi va tarkibiy qismlarning moslashuvchanligi mexanik tizimlarning, shu jumladan samaradorlik, barqarorlikni va tebranish darajasining umumiy ishlashiga jiddiy ta'sir ko'rsatadi. Shu sababli, muhandislar va tadqiqotchilar dizayn va ishlab chiqarish jarayonlarida optimal ishlash va ishonchlilikni ta'minlash uchun ushbu omillarni ko'rib chiqishlari kerak.

Xulosa qilib aytganda, menteşalar bo'shliqlari va moslashuvchan parallel mexanizmlarning dinamik tahlili tadqiqotning muhim ahamiyatga ega. Ushbu omillarning tizimlarni bajarishda ta'sirini o'rganish uchun turli tadqiqotlar o'tkazildi. Tahlil shuni ko'rsatdiki, menteşeş vositalar va komponentlarning moslashuvchanligi tebranish va aloqa kuchlariga va mexanizmlarning umumiy samaradorligiga sezilarli ta'sir ko'rsatmoqda. Shu sababli, parallel mexanizmlarning maqbul ishlashi va ishonchliligini ta'minlash uchun ushbu omillarni diqqat bilan ko'rib chiqish zarur.